[发明专利]基于Hough变换的地面静目标分类方法

摘要

本发明涉及一种基于Hough变换的地面静目标分类方法，包括地物目标点迹预处理和利用Hough变换进行直线提取两个方面：通过恒虚警检测获得地物目标的点迹分布图像；对点迹图像按照距离‑方位构造二维矩阵并进行二值化处理；利用Hough变换提取出图像中满足一定要求的直线；根据检测到的直线在图像空间中关联相关点迹，将其作为干扰目标去除。

主权项

1.一种基于Hough变换的地面静目标分类方法，其特征在于步骤如下：步骤1：对接收机混频、滤波后产生的中频信号进行AD采样及DDC下变频处理、数字脉冲压缩、相干积累、恒虚警检测后获得一帧距离‑方位两维目标点迹图像；步骤2：将一帧距离‑方位两维目标点迹图像按照距离‑方位排布成一个二维矩阵：其中bi,j表示第i个方位角对应的第j个距离单元；m为距离单元的个数，n为方位角度个数；对二维矩阵进行二值化处理：若bi,j没有目标则置0，有目标则置1；步骤3：利用Hough变换将步骤2中的点迹图像空间映射到参数空间，图像空间中的一点对应参数空间中的一条曲线，而图像空间中在同一条直线上的点对应的曲线都会交于同一点，获取该点的坐标值即对应图像空间中的直线的斜率k和截距d；步骤4：利用步骤3得到的直线的斜率k和截距d对点迹空间中每个非零点进行判决：|(j‑1)‑(‑k·(i‑1)+d)|＜ξ其中，(i‑1，j‑1)为点迹矩阵元素bi,j在坐标系中的坐标值，ξ为门限系数；满足上式则可认为是地物回波点迹，将其置零，遍历完所有的非零点坐标，即完成了一帧点迹数据中地物目标的自动分类及消除。