[发明专利]一种飞机用轨道式机械臂除冰系统

摘要

本发明公开了一种飞机用轨道式机械臂除冰系统，包括除冰机械臂系统、前行进轨道、后行进轨道和独立贮存加热系统；前行进轨道和后行进轨道均为两条轨道，且设置于飞机前端两侧；除冰机械臂系统包括多自由度机械臂、除冰喷头和除冰机械臂底座；除冰机械臂底座为与前行进轨道和后行进轨道均能够配合的行走机构；多自由度机械臂固定于除冰机械臂底座上；除冰喷头固定于多自由度机械臂上；除冰喷头设置有视频图像采集单元；采用上述技术方案的本发明，前后两边的多自由度机械臂通过除冰机械臂底座行走到合适位置，并伸展至需除冰位置，进行除冰工作，同时视频图像采集单元进行监控反馈工作，自动识别除冰效果，对残冰进行再次除冰作业。

主权项

飞机用轨道式机械臂除冰系统，其特征在于，包括：除冰机械臂系统(1)、前行进轨道(2)、后行进轨道(3)、独立贮存加热系统(4)、回收导流沟(5)和自动轮挡(6)；前行进轨道(2)为两条轨道，设置于飞机前端两侧；后行进轨道(3)为两条轨道，设置于飞机后端两侧；所述除冰机械臂系统(1)包括：多自由度机械臂(7)、除冰喷头(8)和除冰机械臂底座(9)；所述除冰机械臂底座(9)为与前行进轨道(2)和后行进轨道(3)均能够配合的行走机构；所述多自由度机械臂(7)固定于除冰机械臂底座(9)上；所述除冰喷头(8)固定于多自由度机械臂(7)末端端部；所述除冰喷头(8)设置有用于喷射除冰液的除冰液喷嘴(11)和用于实时传输图像的视频图像采集单元(10)；所述独立贮存加热系统(4)设置于除冰机械臂系统(1)工作区域侧边或者地下，且独立贮存加热系统(4)输出管线与多自由度机械臂(7)连接；其中，前行进轨道(2)和后行进轨道(3)临近区域设置有用于收集、汇聚和导向的除冰液的回收导流沟(5)。