[发明专利]基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法、无人机和管理中心

摘要

本发明提供一种基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法、无人机和管理中心，所述方法包括：接收并解调管理中心发送的调频数据广播信号，所述调频数据广播信号包括定位信息帧和飞行限制信息帧；根据所述定位信息帧计算自身飞行状态信息；当检测到所述自身飞行状态信息符合所述飞行限制信息帧的限制时，向操控终端发送符合飞行限制的警报信息。本发明采用调频数据广播的方式发送定位信息和飞行限制信息，在节约网络连接资源的同时，降低用户的下载流量费用成本。

主权项

1.一种基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收并解调管理中心发送的调频数据广播信号，所述调频数据广播信号包括定位信息帧和飞行限制信息帧；/n根据所述定位信息帧携带的卫星导航增强信息以及预设的飞行状态算法计算自身飞行状态信息；/n当检测到所述自身飞行状态信息符合所述飞行限制信息帧的限制时，向操控终端发送符合飞行限制的警报信息；/n其中，所述定位信息帧的具体帧结构包括UTC时间、参考频率、参考位置、卫星星历以及伪距差分修正量；/n所述预设的飞行状态算法，包括利用所述卫星增强导航信息对卫星导航信号进行捕获、跟踪和校正，并采用最小二乘法完成定位解算；/n所述自身飞行状态信息包括飞行速度信息、飞行高度信息和飞行位置信息。/n