[发明专利]基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法、无人机和管理中心

说明书

本发明提供一种基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法、无人机和管理中心，所述方法包括：接收并解调管理中心发送的调频数据广播信号，所述调频数据广播信号包括定位信息帧和飞行限制信息帧；根据所述定位信息帧计算自身飞行状态信息；当检测到所述自身飞行状态信息符合所述飞行限制信息帧的限制时，向操控终端发送符合飞行限制的警报信息。本发明采用调频数据广播的方式发送定位信息和飞行限制信息，在节约网络连接资源的同时，降低用户的下载流量费用成本。

技术领域

本发明涉及无人机飞行管理技术领域，特别是涉及一种基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法、无人机和管理中心。

背景技术

无人机的快速发展使得农业、建筑业、探索、矿产、地产以及其他很多行业的数据收集工作变得更加简单便捷。然而，在空中无人机的数量愈来愈多的同时，无人机的飞行安全、管理控制和数据处理等方面也逐渐产生了巨大的问题。

在传统的无人机管理系统中，系统需要将禁飞区界限设置、无人机飞行高度和速度限制等约束信息，无人机管理中心利用移动通信网络实时分发给每个与其连接的无人机，无人机与管理系统之间的信息交互量巨大，造成网络资源的巨大消耗，也给用户带来巨大的流量费用成本。

发明内容

基于此，有必要针对无人机飞行限制管理中网络资源消耗巨大的问题，提供一种基于调频数据广播的无人机飞行限制管理方法、无人机和管理中心，其中，所述方法包括：

接收并解调管理中心发送的调频数据广播信号，所述调频数据广播信号包括定位信息帧和飞行限制信息帧；

根据所述定位信息帧计算自身飞行状态信息；

当检测到所述自身飞行状态信息符合所述飞行限制信息帧的限制时，向操控终端发送符合飞行限制的警报信息。

在其中一个实施例中，所述飞行限制信息帧携带飞行限制信息，所述飞行限制信息包括飞行速度限制、飞行高度限制、飞行区域限制其中的一个或任意组合。

在其中一个实施例中，所述定位信息帧携带卫星导航增强信息；

则根据所述定位信息帧计算自身飞行状态信息，包括：

根据所述卫星导航增强信息计算自身飞行状态信息，所述自身飞行状态信息包括飞行速度信息、飞行高度信息和飞行位置信息。

在其中一个实施例中，所述调频数据广播信号还包括综合信息帧，所述综合信息帧包括区域标识信息和网络标识信息，所述区域标识信息包括地理区域标识信息，所述网络标识信息包括所述管理中心的标识信息；

则根据所述定位信息帧计算自身飞行状态信息的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述区域标识信息和网络标识信息，以及所述飞行限制信息帧，判断是否符合所述飞行限制信息帧的限制，若符合所述飞行限制信息帧的限制，则向操控终端发送符合飞行限制的警报信息；

若不符合所述飞行限制信息帧的限制，则根据所述定位信息帧计算自身飞行状态信息。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当检测到所述自身飞行状态信息符合所述飞行限制信息帧的限制时，向操控终端发送符合飞行限制的警报信息，同时调整自身飞行状态。

在其中一个实施例中，所述当检测到所述自身飞行状态信息符合所述飞行限制信息帧的限制时，向操控终端发送符合飞行限制的警报信息，同时调整自身飞行状态，包括：

调整飞行速度、调整飞行高度和调整飞行区域其中的一种或任意组合；