[发明专利]自动跟随的环保旅行箱有效
申请号: | 201611125464.0 | 申请日: | 2016-12-05 |
公开(公告)号: | CN106708039B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 王定汉;冯桂兰;陈静 | 申请(专利权)人: | 中国计量大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了自动跟随的环保旅行箱,涉及智能家居领域。通过超声波测距系统模块实现了旅行箱相对于旅行者之间的方位和距离的定位,使旅行箱做到了实时自动跟随旅行者,旅行者在行走过程中不会觉得旅行箱是个累赘,同时还具有环保性。自动跟随的环保旅行箱包括微处理器模块、红外发射模块、红外接收模块、超声波发射模块、超声波接收模块、方向控制模块、前进驱动模块、报警模块。微处理器模块有两个处理器,一个处理器用于控制红外和超声波信号发出,另一个处理器对接收到的红外和超声波信号进行相应的算法处理,根据处理的结果来控制方向控制模块、前进驱动模块和报警模块,其中前进驱动模块在受到外力驱动时,可以将动能转化为电能,对电池进行充电。 | ||
搜索关键词: | 自动 跟随 环保 旅行 | ||
【主权项】:
暂无信息
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