[发明专利]构建无人机自组织网络节点的三维时空相关群组移动模型的方法及系统在审
| 申请号： | 201611117808.3 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106658537A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李险峰;张涛 | 申请（专利权）人： | 北京大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | H04W16/22 | 分类号： | H04W16/22;H04W24/06;H04W84/18 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 于标 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种构建无人机自组织网络节点的三维时空相关群组移动模型的方法及系统，该方法包括初始化步骤、选择步骤、成员节点设定步骤、逻辑中心节点设定步骤以及成员节点首先利用GaussMarkov随机过程产生基础速度、方向及俯仰角值；成员节点其次参考逻辑中心节点当前时刻的速度、方向和俯仰角值计算得出当前时刻最终的速度、方向和俯仰角值。本发明的有益效果是本发明利用GaussMarkov随机过程构建时间相关性移动轨迹；通过设置逻辑中心节点方法来构建节点移动空间相关性；将无人机组织网络节点的移动状态分解为速度、方向、俯仰角三个维度，构建三维空间移动模型，从而能够构建适用于多种场景的移动模型。 | ||
| 搜索关键词： | 构建 无人机 组织网络 节点 三维 时空 相关 移动 模型 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种构建无人机自组织网络节点的三维时空相关群组移动模型的方法，其特征在于，包括如下步骤：初始化步骤：设置仿真环境基本参数；选择步骤：选定逻辑中心节点，将群组中节点角色划分为逻辑中心节点和成员节点；成员节点设定步骤：设定成员节点的初始化参数；逻辑中心节点设定步骤：设定逻辑中心节点运动状态的输入向量；第一处理步骤：成员节点首先利用GaussMarkov随机过程产生基础速度、方向及俯仰角值；第二处理步骤：成员节点其次参考逻辑中心节点当前时刻的速度、方向和俯仰角值计算得出当前时刻最终的速度、方向和俯仰角值；重复第一处理步骤和第二处理步骤，直到仿真时间结束。
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