[发明专利]构建无人机自组织网络节点的三维时空相关群组移动模型的方法及系统在审
| 申请号： | 201611117808.3 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106658537A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李险峰;张涛 | 申请（专利权）人： | 北京大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | H04W16/22 | 分类号： | H04W16/22;H04W24/06;H04W84/18 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 于标 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 构建 无人机 组织网络 节点 三维 时空 相关 移动 模型 方法 系统 | ||
1.一种构建无人机自组织网络节点的三维时空相关群组移动模型的方法，其特征在于，包括如下步骤：
初始化步骤：设置仿真环境基本参数；
选择步骤：选定逻辑中心节点，将群组中节点角色划分为逻辑中心节点和成员节点；
成员节点设定步骤：设定成员节点的初始化参数；
逻辑中心节点设定步骤：设定逻辑中心节点运动状态的输入向量；
第一处理步骤：成员节点首先利用GaussMarkov随机过程产生基础速度、方向及俯仰角值；
第二处理步骤：成员节点其次参考逻辑中心节点当前时刻的速度、方向和俯仰角值计算得出当前时刻最终的速度、方向和俯仰角值；
重复第一处理步骤和第二处理步骤，直到仿真时间结束。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真环境基本参数包括节点个数、仿真区域大小、速度变化区间、方向选择范围、俯仰角取值范围、仿真时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，成员节点的初始化参数包括初始位置、速度、方向、俯仰角。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，逻辑中心节点运动状态的输入向量，包括速度、方向和俯仰角。
5.一种构建无人机自组织网络节点的三维时空相关群组移动模型的系统，其特征在于，包括：
初始化模块：用于设置仿真环境基本参数；
选择模块：用于选定逻辑中心节点，将群组中节点角色划分为逻辑中心节点和成员节点；
成员节点设定模块：用于设定成员节点的初始化参数；
逻辑中心节点设定模块：用于设定逻辑中心节点运动状态的输入向量；
第一处理模块：成员节点首先利用GaussMarkov随机过程产生基础速度、方向及俯仰角值；
第二处理模块：成员节点其次参考逻辑中心节点当前时刻的速度、方向和俯仰角值计算得出当前时刻最终的速度、方向和俯仰角值；
重复第一处理模块和第二处理模块，直到仿真时间结束。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述仿真环境基本参数包括节点个数、仿真区域大小、速度变化区间、方向选择范围、俯仰角取值范围、仿真时长。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，成员节点的初始化参数包括初始位置、速度、方向、俯仰角。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，逻辑中心节点运动状态的输入向量，包括速度、方向和俯仰角。
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