[发明专利]一种监狱周界巡视警戒机器人系统及其方法有效
| 申请号： | 201611112617.8 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106708038B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 崔伟;张明广;杨震威 | 申请（专利权）人： | 康威通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新开*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种监狱周界巡视警戒机器人系统及其方法，系统包括轨道、警戒机器人、姿态感知传感器、微波相控阵雷达模块和上位机，轨道沿狱墙内侧进行吊挂或地面铺设，所述轨道上设置有若干供给警戒机器人自动充电的充电站，警戒机器人沿轨道运行，实时监测隔离墙、警戒区，姿态感知传感器安装在监狱隔离网上，对监狱隔离墙震动监测，微波相控阵雷达模块安装在监狱隔离墙上，检测翻过隔离墙进入警戒区的目标，上位机接收警戒机器人、姿态感知传感器和微波相控阵雷达模块的监测结果，进行多目标监测与预警调度，本发明可以实现监狱周界防区巡视警戒，监狱周界目标辨识跟踪，监狱现场互动警示，监狱防范指挥调度，周界系统的联动，动态电子地图监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监狱 周界 巡视 警戒 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于康威通信技术股份有限公司，未经康威通信技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611112617.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
