[发明专利]配置实验室自动化系统的方法、实验室样品分配系统和实验室自动化系统

摘要

本发明涉及配置实验室自动化系统的方法、实验室样品分配系统和实验室自动化系统。本发明涉及一种配置实验室自动化系统的方法，其中，自动检测实验室站的位置。本发明还涉及适于执行这样的方法的实验室样品分配系统以及实验室自动化系统。

主权项

1.配置实验室自动化系统（10）的方法，‑ 所述实验室自动化系统（10）包括实验室样品分配系统（100）和至少一个实验室站（20），其中，所述实验室站（20）具有交接位置，‑ 所述实验室样品分配系统（100）包括：‑ 多个样品容器载体（140），其适于承载一个或多个样品容器（145），其中，每个样品容器载体（140）包括至少一个磁致激活装置，‑ 运输平面（110），其适于支承所述样品容器载体（140），‑ 多个电磁促动器（120），其布置在所述运输平面（110）之下固定，所述电磁促动器（120）适于通过对样品容器载体（140）施加磁力而使所述样品容器载体（140）在所述运输平面（110）之上移动，‑ 多个位置传感器（130），其分布在所述运输平面（110）上，并且适于感测所述磁致激活装置所产生的磁场，以及‑ 控制装置（150），其被配置成通过驱动所述电磁促动器（120）来控制所述样品容器载体（140）在所述运输平面（110）之上的移动，使得所述样品容器载体（140）沿相对应的运输路径移动，‑ 其中，所述实验室站（20）与所述运输平面（110）相邻放置，其中，所述方法包括以下步骤：‑ 将参考磁体放置成与所述实验室站（20）在所述运输平面（110）之上的交接位置处于指定位置关系，‑ 使用所述位置传感器（130）来检测所述参考磁体在所述运输平面（110）上的位置，以及‑ 基于所检测到的位置而将所述电磁促动器（120）中的一个确定为交接电磁促动器（122）。