[发明专利]配置实验室自动化系统的方法、实验室样品分配系统和实验室自动化系统

权利要求书

1.配置实验室自动化系统（10）的方法，

- 所述实验室自动化系统（10）包括实验室样品分配系统（100）和至少一个实验室站（20），其中，所述实验室站（20）具有交接位置，

- 所述实验室样品分配系统（100）包括：

- 多个样品容器载体（140），其适于承载一个或多个样品容器（145），其中，每个样品容器载体（140）包括至少一个磁致激活装置，

- 运输平面（110），其适于支承所述样品容器载体（140），

- 多个电磁促动器（120），其布置在所述运输平面（110）之下固定，所述电磁促动器（120）适于通过对样品容器载体（140）施加磁力而使所述样品容器载体（140）在所述运输平面（110）之上移动，

- 多个位置传感器（130），其分布在所述运输平面（110）上，并且适于感测所述磁致激活装置所产生的磁场，以及

- 控制装置（150），其被配置成通过驱动所述电磁促动器（120）来控制所述样品容器载体（140）在所述运输平面（110）之上的移动，使得所述样品容器载体（140）沿相对应的运输路径移动，

- 其中，所述实验室站（20）与所述运输平面（110）相邻放置，

其中，所述方法包括以下步骤：

- 将参考磁体放置成与所述实验室站（20）在所述运输平面（110）之上的交接位置处于指定位置关系，

- 使用所述位置传感器（130）来检测所述参考磁体在所述运输平面（110）上的位置，以及

- 基于所检测到的位置而将所述电磁促动器（120）中的一个确定为交接电磁促动器（122）。

2.根据权利要求1所述的方法，

- 其特征在于，所述参考磁体的位置与所述样品容器载体（140）的位置按照相同的方式来确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

- 其特征在于，所述参考磁体的位置通过所述控制装置（150）来确定。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

- 其特征在于，所述参考磁体是所述实验室站（20）的一部分。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

- 其特征在于，所述参考磁体是通过所述实验室站（20）的夹持装置（22）来保持的位置确定装置（24）的一部分。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括如下步骤：

- 在检测所述位置的步骤之前，执行使用所述夹持装置（22）来将所述位置确定装置（24）放置成处于所述指定位置关系。

7.根据权利要求1或2所述的方法，

- 其特征在于，检测所述位置的步骤在对所述控制装置（150）的指示所述实验室站（20）的最终放置的输入之后执行。

8.根据权利要求1或2所述的方法，

- 其特征在于，所述交接位置是配置成在所述实验室站（20）和所述运输平面（110）之间传递样品或样品容器（145）的位置。

9.根据权利要求1或2所述的方法，

- 其特征在于，所述交接电磁促动器（122）被配置成使得样品容器（145）或样品容器载体（140）移动至所述交接电磁促动器（122），以便样品或样品容器（145）在所述实验室站（20）和所述运输平面（110）之间传递。