[发明专利]配置实验室自动化系统的方法、实验室样品分配系统和实验室自动化系统

说明书

本发明涉及配置实验室自动化系统的方法、实验室样品分配系统和实验室自动化系统。本发明涉及一种配置实验室自动化系统的方法，其中，自动检测实验室站的位置。本发明还涉及适于执行这样的方法的实验室样品分配系统以及实验室自动化系统。

技术领域

本发明涉及一种配置实验室自动化系统的方法，所述实验室自动化系统包括实验室样品分配系统和至少一个实验室站。本发明还涉及实验室样品分配系统以及实验室自动化系统。

背景技术

已知的实验室样品分配系统通常被用在实验室自动化系统中，以便在不同的实验室站之间运输包含在样品容器中的样品。

文献WO 2013/064656 A1中公开了一种典型的实验室样品分配系统。这样的实验室样品分配系统提供了高通量和可靠的操作。

为了提供使用实验室样品分配系统将样品或样品容器输送到实验室站的可能性，实验室站通常与实验室样品分配系统的运输平面相邻放置。然而，已经认识到的是，实验室站必须被精确地放置在与运输平面相邻的特定位置处，以便提供样品或样品容器的可靠传递。由于样品分配系统的运输平面能够具有相当大的尺寸，因此这需要对大距离的精确计量，以便正确地定位实验室站。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供一种允许更简单的配置的配置实验室自动化系统的方法。本发明的另一目的在于提供一种配置成执行这样的方法的实验室样品分配系统。本发明的另一目的在于提供一种实验室自动化系统，其包括这样的实验室样品分配系统或根据创造性方法来配置。

这通过根据权利要求1所述的方法、根据权利要求10所述的实验室样品分配系统、根据权利要求11所述的实验室自动化系统以及根据权利要求12所述的实验室自动化系统来解决。优选实施例例如能够由从属权利要求得到。

本发明涉及一种配置实验室自动化系统的方法。

所述实验室自动化系统包括实验室样品分配系统和至少一个实验室站，其中，所述实验室站具有一个或多个交接位置(handover position)。

所述交接位置通常是配置成在实验室站和运输平面之间传递样品或样品容器的位置，所述运输平面被定位成在实验室站旁边或与实验室站相邻。因此，交接位置是对于与实验室样品分配系统的相互作用而言相关的实验室站所固有的位置。

所述实验室样品分配系统包括适于承载一个或多个样品容器的若干样品容器载体，其中，每个样品容器载体包括至少一个磁致激活装置(magnetically active device)。它还包括适于支承样品容器载体的运输平面(transport plane)，以及若干电磁促动器。所述电磁促动器通常成行和列地布置在运输平面之下固定，并且适于通过对样品容器载体施加磁力而使样品容器载体在运输平面之上移动。

所述实验室样品分配系统还包括若干位置传感器，其通常均匀地分布在运输平面上，并且适于感测磁致激活装置所产生的磁场。它还包括控制装置，所述控制装置被配置成通过驱动电磁促动器来控制样品容器载体在运输平面之上的移动，使得样品容器载体沿相对应的运输路径移动。

实验室站与运输平面相邻放置。

所述方法包括以下步骤：

-将参考磁体放置成与实验室站在运输平面之上的交接位置处于指定位置关系(例如，将参考磁体精确地放置在实验室站的交接位置处)，其中，所述放置可以通过操作者手动执行或借助于专用装置自动执行，

-使用位置传感器来检测参考磁体在运输平面上的位置，以及

-基于所检测到的位置而将电磁促动器中的一个限定或确定为交接电磁促动器。

如果实验室站具有多个交接位置，则可以针对多个交接位置中的每一个重复上述步骤。