[发明专利]旋转限位结构、云台结构和飞行器有效
| 申请号： | 201611110580.5 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106428599B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 杨容涛;伍沧浪;蔡炜;叶华林;贺孟华 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;G03B17/56 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 代治国 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种旋转限位结构、云台结构和飞行器，该旋转限位结构可以包括：可与第一转动件同步转动的限位配合件；活动限位件；在所述限位配合件随所述第一转动件旋转时，所述活动限位件可由所述限位配合件推动，并在预设移动范围内形成与第二转动件的相对移动；可与所述第二转动件同步转动的固定限位件，所述固定限位件可将所述活动限位件限制于所述预设移动范围内，且所述固定限位件不对所述限位配合件进行限位。通过本公开的技术方案，可以扩展云台结构的旋转角度范围，以扩大拍摄视角、简化用户操作。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 限位 结构 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种旋转限位结构，其特征在于，包括：可与第一转动件同步转动的限位配合件；活动限位件；在所述限位配合件随所述第一转动件旋转时，所述活动限位件可由所述限位配合件推动，并在预设移动范围内形成与第二转动件的相对移动；可与所述第二转动件同步转动的固定限位件，所述固定限位件可将所述活动限位件限制于所述预设移动范围内，且所述固定限位件不对所述限位配合件进行限位；所述活动限位件包括一转动限位杆，所述转动限位杆远离所述限位配合件的一端可转动地连接至所述第二转动件、另一端朝向所述限位配合件；所述固定限位件包括位于所述转动限位杆两侧的固定限位块；其中，所述转动限位杆可由沿预设方向旋转的所述限位配合件推动至所述预设方向上的固定限位块处，以限制所述限位配合件继续转动；所述限位配合件固设于所述第一转动件上。
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