[发明专利]一种带电作业机器人独立上下线路的装置有效
| 申请号： | 201611109742.3 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106393061B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 钟力强;向竑宇;钟飞;张春雷;陈作尚;李文胜;林介东;聂铭;王伟;钟万里 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种带电作业机器人独立上下线路的装置，解决了目前的带电作业机器人还需要作业人员在上下导线甚至作业过程中与导线近距离操作或者直接接触导线，无法让作业人员完全不接触高压电的技术问题。本发明实施例包括：绝缘绳、拉线轮、挂线臂和机器人安装支架；绝缘绳一端与拉线轮固定连接，绝缘绳另一端穿过挂线臂末端孔并通过卡具与拉线轮可拆卸连接；拉线轮固定安装于机器人安装支架一侧，用于收紧或放松绝缘绳将机器人拉升或降落；挂线臂固定安装于机器人安装支架顶端，用于控制绝缘绳通过卡具与拉线轮可拆卸连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电作业 机器人 独立 上下 线路 装置 | ||
【主权项】：
1.一种带电作业机器人独立上下线路的装置，其特征在于，包括：绝缘绳、上拉线轮、下拉线轮、挂线臂和机器人安装支架；所述绝缘绳一端与所述下拉线轮固定连接，所述绝缘绳另一端穿过所述挂线臂末端孔并通过卡具与所述上拉线轮可拆卸连接；所述上拉线轮和所述下拉线轮固定安装于所述机器人安装支架一侧；所述挂线臂固定安装于所述机器人安装支架顶端，所述挂线臂用于控制所述绝缘绳通过所述卡具与所述上拉线轮可拆卸连接。
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