[发明专利]防止卷取机卸卷翻卷的安全控制方法有效
| 申请号： | 201611109380.8 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108144986B | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 高辉;王金华 | 申请（专利权）人： | 上海梅山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B21C47/24 | 分类号： | B21C47/24 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 杜静静 |
| 地址： | 210039 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防止卷取机卸卷翻卷的安全控制方法和实现装置，主要解决现有技术存在现场难以解决的技术问题，尤其解决了冷轧酸轧机组卸卷时编码器计数不精确造成的钢卷与步进梁碰撞导致翻卷的事故，该方法可以有效的判断出钢卷小车横向移动和高度对中的位置是否正确，并能及时发现钢卷小车位置异常，有效避免钢卷运输过程中的翻卷事故，采用本发明技术可以有效的提升卸卷效果，同时有效控制卸卷的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 卸卷 翻卷 安全控制 卷取机 钢卷小车 钢卷运输 实现装置 酸轧机组 小车横向 有效控制 编码器 步进梁 出钢 钢卷 冷轧 移动 发现 | ||
【主权项】：
1.一种防止卷取机卸卷翻卷的安全控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：1）卸卷动作开始；2）钢卷小车装载钢卷水平方向移动，脱离卷取机区域，水平编码器计数；3）通过水平编码器计数计算判断钢卷离开卷取机区域；4）第一限位装置检测钢卷小车横向实际位置，检验水平编码器位置判断正确与否；5）钢卷小车在稳定状态下同时做横移和下降动作；6）进入到固定鞍座附近区域；7）第二限位装置检测到钢卷小车进入该区域，进入固定鞍座附近区域，钢卷小车必须满足高度要求；8）高度编码器计数调整钢卷小车高度；9）第三限位装置检测钢卷小车高度，确认钢卷小车高度编码器位置判断正确与否；10）水平方向移动进入到固定鞍座区域；11）钢卷小车下降，钢卷摆放在固定鞍座；12）卸卷结束，小车返回起始位置。
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