[发明专利]防止卷取机卸卷翻卷的安全控制方法

权利要求书

1.一种防止卷取机卸卷翻卷的安全控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

1）卸卷动作开始；

2）钢卷小车装载钢卷水平方向移动，脱离卷取机区域，水平编码器计数；

3）通过水平编码器计数计算判断钢卷离开卷取机区域；

4）第一限位装置检测钢卷小车横向实际位置，检验水平编码器位置判断正确与否；

5）钢卷小车在稳定状态下同时做横移和下降动作；

6）进入到固定鞍座附近区域；

7）第二限位装置检测到钢卷小车进入该区域，进入固定鞍座附近区域，钢卷小车必须满足高度要求；

8）高度编码器计数调整钢卷小车高度；

9）第三限位装置检测钢卷小车高度，确认钢卷小车高度编码器位置判断正确与否；

10）水平方向移动进入到固定鞍座区域；

11）钢卷小车下降，钢卷摆放在固定鞍座；

12）卸卷结束，小车返回起始位置。

2.根据权利要求1所述的防止卷取机卸卷翻卷的安全控制方法，其特征在于，所述步骤4）中，第一限位装置包括第一限位开关和第一限位开关挡块，所述第一限位开关采用近距离接触，电磁感应式接近开关，第一限位开关为检测距离15毫米的感应式接近开关，第一限位开关挡块为一块用于感应的铁片，钢卷小车运行至安全位置后正好与地面上的第一限位开关挡块近距离感应，能确保钢卷小车横向移动位置的安全性。

3.根据权利要求1所述的防止卷取机卸卷翻卷的安全控制方法，其特征在于，所述步骤7）中，第二限位装置包括第二限位开关和第二限位开关接触棒，第二限位开关采用机械接触式，所述第二限位开关为翻转开关，用于区分设备在轨道上运行区域，第二限位开关接触棒是一个钢质管子，用于钢卷小车运行至第二限位开关区域时翻转开关，开关翻向开卷机，说明钢卷小车在安全区域，开关翻向固定鞍座方向，说明钢卷小车进入危险区域，需要确认高度。

4.根据权利要求1所述的防止卷取机卸卷翻卷的安全控制方法，其特征在于，所述步骤9）中，第三限位装置包括第三限位开关和第三限位开关挡块，第三限位开关采用近距离接触，电磁感应式接近开关，第三限位开关为检测距离15毫米的感应式接近开关，第三限位开关挡块为一块用于感应的铁片，在钢卷小车上的第二限位开关接触棒翻转第二限位开关向固定鞍座方向后，钢卷小车必须满足编码器显示的高度，并且需要使第三限位开关挡块感应到第三限位开关，确保钢卷小车以安全的高度把钢卷运输至固定鞍座上。

5.根据权利要求1所述的防止卷取机卸卷翻卷的安全控制方法，其特征在于，所述第一限位装置、第二限位装置和第三限位装置的外面均设置有保护装置，所述保护装置包括保护罩、接头伸出台阶、接头、接头锁紧螺母、软管以及锁紧抱箍，所述保护罩内设置有软管、接头、接头锁紧螺母、以及锁紧抱箍，软管与接头连接，软管的外面设置有锁紧抱箍。

6.根据权利要求5所述的防止卷取机卸卷翻卷的安全控制方法，其特征在于，所述保护罩使用的接头所伸出的台阶不少于4组，所述的台阶锥角在5~10°。

7.根据权利要求5所述的防止卷取机卸卷翻卷的安全控制方法，其特征在于，所述软管延伸至电缆半米以外的位置，并在相隔30公分的一段上增加一组卡箍，分段拦截微量进入的乳化液和水分以及灰尘。