[发明专利]一种机器人手臂重力平衡装置在审
| 申请号： | 201611108748.9 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106363666A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋立军;郑磊;翟莹莹;郝磊;平国祥 | 申请（专利权）人： | 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于涂装机器人零部件技术领域的机器人手臂重力平衡装置，所述的机器人手臂重力平衡装置的电机(2)与机器人大臂(1)连接，机器人大臂(1)与机器人底座连接，所述的机器人手臂重力平衡装置的气缸(3)的缸体(4)与机器人底座连接，气缸(3)的气缸杆(5)与机器人大臂(1)活动连接，机器人大臂(1)上设置编码器(6)，编码器(6)与PLC控制部件(7)连接，所述的PLC控制部件(7)与比例阀(8)连接，比例阀(8)与气缸(3)连接，本发明所述的机器人手臂重力平衡装置，结构简单，成本低，性能可靠，能够平衡机器人大臂重力，提高了机器人的整体性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 重力 平衡 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂重力平衡装置，所述的机器人手臂重力平衡装置包括机器人大臂(1)、电机(2)，电机(2)与机器人大臂(1)连接，电机(2)设置为能够带动机器人大臂(1)转动的结构，机器人大臂(1)与机器人底座连接，其特征在于：所述的机器人手臂重力平衡装置还包括气缸(3)，气缸(3)的缸体(4)与机器人底座连接，气缸(3)的气缸杆(5)与机器人大臂(1)活动连接，所述的机器人大臂(1)上设置编码器(6)，编码器(6)与PLC控制部件(7)连接，所述的PLC控制部件(7)与比例阀(8)连接，比例阀(8)与气缸(3)连接。
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