[发明专利]装箱码垛机器人控制系统在审
| 申请号： | 201611107968.X | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106406218A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 尹柏林;丛超 | 申请（专利权）人： | 大连佳林设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司21119 | 代理人： | 郭日志 |
| 地址： | 116100 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装箱码垛机器人控制系统，包括电气控制系统、智能控制系统和机器人系统，电气控制系统包括总进线电源、控制电源、输入单元、PLC控制单元、机器人控制单元和机器人驱动单元，智能控制系统包括PLC和HMI触摸屏，PLC与HMI触摸屏连接。本发明装箱码垛机器人控制系统，解决了产品由人工装箱和码垛的不安全、速度慢、综合效率低、换型慢、人工成本高，为减少运营成本，提高企业智能化生产，解放更多的劳动力，减少在装箱和码垛过程中产品积压、破损、产能低以及人员安全等，从而提升产品产量和质量，节约企业运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 装箱 码垛 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种装箱码垛机器人控制系统，其特征在于：包括电气控制系统、智能控制系统和机器人系统，电气控制系统包括总进线电源、控制电源、输入单元、PLC控制单元、机器人控制单元和机器人驱动单元，总进线电源与控制电源相连，控制电源分别与输入单元相连和PLC控制单元相连，输入单元与PLC控制单元相连，PLC控制单元与机器人控制单元相连，机器人控制单元与机器人驱动单元相连，智能控制系统包括PLC和HMI触摸屏，PLC与HMI触摸屏连接。
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