[发明专利]基于车辆数据确定路面的方法有效
| 申请号： | 201611100584.5 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN107891866B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 徐海珍;李东烈;金时浚 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/068 | 分类号： | B60W40/068;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了基于车辆数据确定路面的方法。提供了一种由控制器基于车辆数据确定路面的方法，所述方法包括：预处理车辆数据；将预处理的数据输入到学习的神经网络以获得对应的输出；从神经网络的输出中顺序地提取第一参考数量的样本，并检测位于样本中间的样本的值(以下称为“中间值”)；以及基于检测到的中间值来确定路面是高摩擦路面还是低摩擦路面。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 数据 确定 路面 方法 | ||
【主权项】：
一种由控制器基于车辆数据确定路面的方法，所述方法包括以下步骤：预处理车辆数据；将预处理的数据输入到学习的神经网络以获得对应的输出；从所述神经网络的所述输出中顺序地提取第一参考数量的样本，并检测位于所述第一参考数量的样本中间的样本的值作为中间值；以及基于检测到的所述中间值，确定路面是高摩擦路面还是低摩擦路面。
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