[发明专利]一种智能破墙机器人

摘要

本发明公开了一种智能破墙机器人，包括底盘、四个第一步进电机、四个车轮架、四个第二步进电机、四个车轮、升降板、墙锯、第三步进电机、两个第一丝杠、两个第四步进电机、第二丝杠、横滑板、纵滑板、第一电缸、下起重臂、第二电缸、转动台、上起重臂、真空发生器、真空吸盘、废料储存箱、回转马达、第五步进电机、第三电缸，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：结构紧凑，安全可靠，方便快捷，大大减轻了人力物力，提高了凿墙开门的质量，并且能够最大限度降低噪声和污染。

主权项

1.一种智能破墙机器人，包括底盘(1)、四个第一步进电机(2)、四个车轮架(3)、四个第二步进电机(4)、四个车轮(5)、升降板(6)、墙锯(7)、第三步进电机(8)、两个第一丝杠(9)、两个第四步进电机(10)、第二丝杠(11)、横滑板(12)、纵滑板(13)、第一电缸(14)、下起重臂(15)、第二电缸(16)、转动台(17)、上起重臂(18)、真空发生器(19)、真空吸盘(20)、废料储存箱(21)、回转马达(22)、第五步进电机(23)、第三电缸(24)，其特征在于：所述底盘(1)前端面上设有两个燕尾槽，所述底盘(1)后部安装有废料储存箱(21)，所述四个第一步进电机(2)分别固定安装在底盘(1)的四个角底部，所述四个车轮架(3)分别固定安装在四个第一步进电机(2)的电机轴上，所述四个车轮(5)分别转动安装在四个车轮架(3)上，所述四个第二步进电机(4)分别固定安装在四个车轮架(3)外侧，其电机轴分别穿过四个车轮架(3)上的孔与四个车轮(5)中心固定在一起；所述升降板(6)背部设有左右对称的两个第二燕尾导轨(603)，两个第二燕尾导轨(603)之间的间距与底盘(1)前端面上的两个燕尾糟之间的距离相等，所述升降板(6)前部的上端设有左右对称的两个第二燕尾槽(602)，在两个第二燕尾槽(602)上部对应设有两个第四步进电机安装孔(601)，所述升降板(6)通过其背部的两个第二燕尾导轨(603)配合安装在底盘(1)的前部，所述第三电缸(24)底部固定安装在底盘(1)上，其伸缩杆固定安装在升降板(6)背部，所述两个第四步进电机(10)分别固定安装在两个第四步进电机安装孔(601)上，所述两个第一丝杆(9)一端分别通过联轴器安装在两个第四步进电机(10)的电机轴上，另一端分别通过丝杠支座安装在升降板(6)前部的下端，所述纵滑板(13)上部的设有第一燕尾槽(1302)，在第一燕尾槽(1302)的右端设有第五步进电机安装孔(1301)，所述纵滑板(13)后部设有左右对称的两个丝杠螺母安装孔(1303)，在两个丝杠螺母安装孔(1303)后部设有两个第一燕尾导轨(1304) ，所述纵滑板(13)通过两个两个第一燕尾导轨(1304)配合安装在两个第二燕尾槽(602)上，通过两个丝杠螺母安装孔(1303)配合安装在两个第一丝杆(9)上，所述横滑板(12)通过燕尾导轨配合安装在第一燕尾槽(1302)上，所述第三步进电机(8)固定安装在横滑板(12)上，所述墙锯(7)固定安装在第三步进电机(8)的电机轴上；所述回转马达(22)固定安装在底盘(1)中部，所述转动台(17)固定安装在回转马达(22)上，所述下起重臂(15)底部铰接在转动台(17)的上面的左端，所述上起重臂(18)拐角处铰接在下起重臂(15)顶端，所述第二电缸(16)底部铰接在转动台(17)的上面的右端，并与下起重臂(15)左右对齐，其上端铰接在下起重臂(15)拐角处的下部，所述第一电缸(14)下部铰接在下起重臂(15)拐角处的的上部，其伸缩杆铰接在上起重臂(18)底部，所述真空发生器(19)固定安装在上起重臂(18)顶部，所述真空吸盘(20)配合安装在真空发生器(19)上。