[发明专利]一种基于车联网的车辆协调控制系统在审
| 申请号： | 201611092055.5 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106652518A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 郭戈;霍厚彬;岳伟 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司21212 | 代理人： | 姜玉蓉,李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车联网的车辆协调控制系统，包括计算机单元、通信单元和信息采集单元三部分组成,计算机的输出信息通过通信单元发送到信息采集单元,信息采集单元的小车状态通过通信单元发送回计算机,实现了计算机对智能小车的实时控制。计算机单元作为信息交换的中心，信息采集单元作为控制算法的执行中心。采用此控制方式，主要考虑实际生活中车辆的可靠性和安全性，故将车辆的执行机构放在智能小车上，而没有在计算机单元处理。虽然操作上会繁琐些，但更符合实际。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 车辆 协调 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于车联网的车辆协调控制系统,其特征在于包括:用于采集多辆智能小车的运动状态信息的信息采集单元,接收所述信息采集单元传送的数据信息的计算机单元,所述计算机单元根据控制算法的调度关系对收到的多辆智能小车的舵机和电机的控制信号进行状态分配，并通过通信单元发送到相应的信息采集单元；所述采集单元包括多个用于采集智能小车运动状态信息的传感器和汽车的执行部件。
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