[发明专利]一种带有电池暂存架的换电机器人及其换电方法在审
| 申请号： | 201611091443.1 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106515679A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 林洪怡;张少鹏;徐刚;曹青梅;符磊;鲍春燕 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司61211 | 代理人： | 倪金荣 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于电动汽车更换电池领域，涉及一种带有电池暂存架的换电机器人及其换电方法。本发明换电机器人包括换电机器人本体和位于换电机器人本体一侧的电池暂存架；电池暂存架包括在竖直方向上分层设置的多个大电池架、小电池架和大小电池兼容架。本发明将暂存架布置在换电机器人结构本体内，提前将充满电的电池存入暂存架，在对车辆进行换电时取出耗尽电池就放入暂存架中的空位，然后取出暂存架中的满电电池放入车辆，避免了换电机器人在车辆和充电设备之间的来回运动，节约大量时间，从而提升换电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 电池 暂存 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种带有电池暂存架的换电机器人，包括换电机器人本体，其特征在于：还包括位于换电机器人本体一侧的电池暂存架；所述电池暂存架包括在竖直方向上分层设置的多个大电池架、小电池架和大小电池兼容架；所述大电池架包括电池固定板，电池固定板朝向换电机器人本体的一端为电池入口，与电池入口相对的另一端设置有位于中间的电池挡块和位于边缘的电池安全锁；所述小电池架包括电池固定板，电池固定板朝向换电机器人本体的一端为电池入口，电池固定板的中部中间位置设置有电池挡块，电池固定板的中部边缘位置设置有电池安全锁；所述大小电池兼容架包括电池固定板，电池固定板朝向换电机器人本体的一端为电池入口，与电池入口相对的另一端设置有位于中间的电池挡块和位于边缘的电池安全锁；电池固定板的中部边缘位置也设置有电池安全锁。
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