[发明专利]一种薄壁器件的自动装配机构

摘要

本发明涉及自动装配技术领域，具体公开了一种薄壁器件的自动装配机构，包括薄壁件进料机构、装配体进料机构、薄壁件夹持与装配机构以及驱动机构，其中驱动机构用于驱动薄壁件夹持与装配机构在薄壁件进料机构与装配体进料机构之间运行。本发明的薄壁器件的自动装配机构，通过多孔式吸盘结合气泵对薄壁件进行抓取，其中每个小孔都能提供吸力，而孔与孔之间的间隙则起到支撑薄壁件的作用，多孔的结构保证了薄壁件在夹取时，其所受的气压力是均匀的，从而使得薄壁件在夹取时，不会存在超出要求的形变；通过三点式激光定位的方法，保证了多孔式吸盘的重复定位误差。

主权项

1.一种薄壁器件的自动装配机构，其特征在于，至少包括：薄壁件进料机构，该薄壁件进料机构包括工作台一，该工作台一上设有薄壁件进料口，所述工作台一的上表面设有至少3个激光接收器；装配体进料机构，该装配体进料机构包括工作台二，该工作台二上设有贯通工作台二的装配孔，所述工作台二的下部设有进料槽，进料槽下方设有用于传输装配体的传输带，所述工作台二下方设有用于对由传输带传输过来的装配体进行夹紧定位的装配体夹持定位机构，所述工作台二的上表面设有数量和位置均与工作台一相同的激光接收器，所述装配孔的上端设有引导口；薄壁件夹持与装配机构，该薄壁件夹持与装配机构包括吸盘、定位盘、真空泵及升降机械臂，所述吸盘设于升降机械臂的下端，所述定位盘位于吸盘与升降机械臂之间，所述吸盘上均匀分布有若干气孔，所述真空泵与吸盘之间通过通风管连通，所述定位盘的下表面设有数量和位置均与工作台一上的激光接收器一一对应的激光发射器；驱动机构，该驱动机构用于驱动薄壁件夹持与装配机构在薄壁件进料机构与装配体进料机构之间运行；所述工作台一上设有用于容纳激光接收器的容纳腔，所述工作台一的上表面设有盖板，盖板上设有与容纳腔一一对应的激光接收孔，所述激光接收孔的孔径小于激光接收器接收部的直径；所述工作台二上设有用于容纳激光接收器的容纳腔，所述工作台二的上表面设有盖板，盖板上设有与容纳腔一一对应的激光接收孔，所述激光接收孔的孔径小于激光接收器接收部的直径。