[发明专利]太阳能板的贴膜方法

摘要

本发明涉及贴膜技术领域，尤其涉及太阳能板的贴膜方法，先将前一块太阳能板输送至指定位置，检测位于指定位置的前一块太阳能板的位置，并将该前一块太阳能板的位置信息进行存储，完成对前一块太阳能板的位置信息存储后对该前一块太阳能板进行贴膜；同时，继续将后一块太阳能板输送至指定位置，并根据前一块太阳能板的位置信息来调整该后一块太阳能板的位置以使得其符合要求，即完成对后一块太阳能板的定位工作，最后对完成定位的后一块太阳能板进行贴干膜，如此重复操作，即可对相邻的两块太阳能板之间的间距进行定位，以确保太阳能板的贴膜符合要求，并确保后续对太阳能板的曝光工序能够正常进行，保证产品的生产不出现缺陷。

主权项

1.太阳能板的贴膜方法，用于将干膜贴附在太阳能板上，其特征在于，包括以下步骤：S1：将需要进行贴膜的前一块所述太阳能板输送至指定位置；S2：检测位于指定位置的前一块所述太阳能板的位置并存储该位置信息；S3：对完成位置检测的前一块所述太阳能板进行贴所述干膜；S4：继续将需要进行贴膜的后一块所述太阳能板输送至指定位置；S5：调整后一块所述太阳能板的位置使得其与存储的前一块所述太阳能板的位置信息符合，即完成对后一块所述太阳能板的定位；S6：对完成定位的后一块所述太阳能板进行贴所述干膜；S7：重复操作步骤S4～S6；在所述步骤S1中，提供一前输送段，通过所述前输送段将所述太阳能板输送至指定位置；在所述步骤S2中，提供一CCD检测装置，用于对所述太阳能板进行位置检测并存储所述太阳能板的位置信息；在所述步骤S3中，提供一贴膜装置，对完成所述CCD检测装置检测的所述太阳能板进行贴膜；在所述步骤S2中，提供一多轴吸取定位装置，通过所述多轴吸取定位装置将位于指定位置的所述太阳能板吸取并输送至所述CCD检测装置下方进行位置检测；在所述步骤S3中，通过所述多轴吸取定位装置将完成位置检测的前一块所述太阳能板输送至所述贴膜装置中进行贴所述干膜；在所述步骤S5中，通过所述多轴吸取定位装置根据所述CCD检测装置存储的前一块所述太阳能板的位置信息调整后一块所述太阳能板的位置对后一块所述太阳能板进行定位，并将完成定位后的后一块所述太阳能板输送至所述贴膜装置中进行贴所述干膜；所述多轴吸取定位装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和用于吸附所述太阳能板的真空吸盘，所述X轴驱动机构沿着所述前输送段的输送方向布置，所述Y轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接并经所述X轴驱动机构驱动沿X轴方向移动，所述Z轴驱动机构与所述Y轴驱动机构连接并经所述Y轴驱动机构驱动沿Y轴方向移动，所述真空吸盘与所述Z轴驱动机构连接并经所述Z轴驱动机构驱动沿Z轴方向移动；所述X轴驱动机构包括X轴线性模组和X轴滑动板，所述X轴滑动板与所述X轴线性模组的驱动端固定连接，所述Y轴驱动机构与所述X轴滑动板固定连接；所述Y轴驱动机构包括Y轴线性模组和Y轴滑动板，所述Y轴线性模组与所述X轴滑动板固定连接，所述Y轴滑动板与所述Y轴线性模组的驱动端固定连接，所述Z轴驱动机构与所述Y轴滑动板固定连接；所述Z轴驱动机构包括第一气缸和Z轴安装板，所述真空吸盘与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸的缸体与所述Z轴安装板固定连接，所述Z轴安装板与所述Y轴滑动板固定连接。