[发明专利]机器人焊接承载台

摘要

本发明涉及机器人焊接技术领域，提供了一种机器人焊接承载台，用于两块被焊接板之间的焊接。该机器人焊接承载台包括底座、升降台、轴承支座以及夹具基板；该焊接承载台在底座与夹具基板之间，通过底座与升降台之间的伸缩机构实现高度的调节，通过升降台上铰支座与轴承支座的转动连接而实现角度的调节，通过轴承支座与夹具基板之间的转动连接而实现夹具基板的旋转。由此，工人在进行被焊接板的装卸操作使，仅需对焊机承载台的操作即可，无需令焊机机器人去执行任何配合安装的动作，即焊接机器人在安装完毕后只需进行焊接的动作即可，这样极大的方便了操作，且降低了装卸操作的难度，提高了被焊接板安装的准确性，降低了废品率。

主权项

1.一种机器人焊接承载台，用于两块被焊接板之间的焊接，其特征在于，包括底座、升降台、轴承支座以及夹具基板；所述底座设置在焊接机器人的工作位的下方；所述升降台设置在所述底座的上方、并通过升降机构与所述底座连接；所述升降台的顶部设有铰支座，所述轴承支座的轴承外圈通过转轴与所述铰支座转动连接，以使所述轴承支座的轴承内圈在纵向上做回转运动，所述轴承内圈与所述夹具基板转动连接；所述夹具基板上设有两个夹持部，两个所述夹持部分别用于夹持两块所述被焊接板，以使两块所述被焊接板对接在一起；在所述夹具基板上、并位于两块所述被焊接板的对接缝隙的下方设有衬垫，所述衬垫与所述夹具基板可拆卸连接；所述夹持部包括压板，所述压板压设在所述被焊接板的上方，所述夹具基板上设有穿孔，所述压板的下方延伸出有插杆，所述插杆的底端穿过所述穿孔，所述插杆的底端还设有销孔，所述销孔内活动插接有销杆；在所述插杆外，并位于所述销杆与所述夹具基板之间压缩设置有弹簧。