[发明专利]一种多路振刀电机的控制方式在审
申请号: | 201611082185.0 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN106602936A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 倪张根;袁海峰;吴晓宇;沈安祥 | 申请(专利权)人: | 南通恒康数控机械股份有限公司 |
主分类号: | H02P5/00 | 分类号: | H02P5/00 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316 | 代理人: | 滑春生 |
地址: | 226500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种多路振刀电机的控制方式,首先,将需要使用到的电脑、主控单片机、单片机、电机进行连接,根据工作需求确定哪几路的电机需要工作,由主控单片机控制其余单片机启动电机;各路活动端电机、固定端电机分别将对应的负载信息传输给主控单片机,主控单片机读取负载信息后根据负载信息给出控制信号给对应的单片机,再由单片机发出脉冲信号给到对应电机,调整固定端电机的速度与活动端电机的速度,从而使得每路电机均平稳运行。本发明的优点在于利用主控单片机与各个单片机进行配合启动电机,并通过分别活动端电机与固定端电机的负载信息来判断电机的速度,再主控单片机根据负载信息来调节电机速度,从而使得电机平稳运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 多路振刀 电机 控制 方式 | ||
【主权项】:
一种多路振刀电机的控制方式,其特征在于:所述控制方式为:a)设备连接:首先,将需要使用到的电脑、主控单片机、单片机、电机进行连接,其中,单片机有数个,电机有数路,并与单片机一一对应,每路电机分别具有一活动端电机、一固定端电机,将电脑与主控单片机的输入端连接,主控单片机的输出端分别与各个单片机的输入端连接,单片机的输出端分别与活动端电机、固定端电机的脉冲控制信号输入端连接,各路活动端电机、固定端电机的通讯接口接入主控单片机的通讯端,且每路电机均设置成不同的站号以示区别;b)电机工作:根据工作需求确定哪几路的电机需要工作,通过电脑进行设定,并将此信号给主控单片机,由主控单片机控制其余单片机启动电机;c)负载测定:各路活动端电机、固定端电机分别将对应的负载信息传输给主控单片机,主控单片机读取负载信息后根据负载信息给出控制信号给对应的单片机,再由单片机发出脉冲信号给到对应电机,调整固定端电机的速度与活动端电机的速度,从而使得每路电机均平稳运行。
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