[发明专利]一种步伐分割检测方法

摘要

本发明公开了一种步伐分割检测方法，属于步伐检测领域。所述方法包括：在状态机状态为静止时，获取陀螺仪信号和加速度信号；根据陀螺仪信号的差分混合度量值更新所述运动噪声水平；根据运动噪声水平确定运动判定阈值；判断陀螺仪信号的采样值与运动判定阈值的大小；当陀螺仪信号的采样值大于运动判定阈值时，将状态机状态切换为迈步；在状态机状态为迈步时，判断陀螺仪信号的差分混合度量值的波形图和加速度信号的波形图是否存在有效尖峰；当存在有效尖峰时，将状态机状态切换为触地；在状态机状态为触地时，判断陀螺仪信号的采样值与运动判定阈值的大小，当陀螺仪信号的采样值小于运动判定阈值时，将状态机状态切换为结束。

主权项

1.一种步伐分割检测方法，其特征在于，所述方法包括：初始化状态机并将运动噪声水平设置为上限值，所述状态机的初始状态为静止，所述状态机的状态还包括迈步、触地和结束；在所述状态机状态为静止时，获取陀螺仪信号和加速度信号，所述陀螺仪信号和所述加速度信号分别是位于被测者的同一只脚上的陀螺仪和加速度计的检测信号；根据所述陀螺仪信号的差分混合度量值更新所述运动噪声水平；根据所述运动噪声水平确定运动判定阈值；判断所述陀螺仪信号的采样值与所述运动判定阈值的大小；当所述陀螺仪信号的采样值大于所述运动判定阈值时，将所述状态机状态切换为迈步；当所述陀螺仪信号的采样值小于或等于所述运动判定阈值时，保持所述状态机状态为静止；在所述状态机状态为迈步时，判断所述陀螺仪信号的差分混合度量值的波形图和所述加速度信号的波形图是否存在有效尖峰；当所述陀螺仪信号的差分混合度量值的波形图和所述加速度信号的波形图上均存在有效尖峰时，将所述状态机状态切换为触地；当所述陀螺仪信号的差分混合度量值的波形图或所述加速度信号的波形图上不存在有效尖峰时，保持所述状态机状态为迈步或将所述状态机状态切换为静止；在所述状态机状态为触地时，判断所述陀螺仪信号的采样值与所述运动判定阈值的大小，当所述陀螺仪信号的采样值小于所述运动判定阈值时，将所述状态机状态切换为结束，当所述陀螺仪信号的采样值大于或等于所述运动判定阈值时，保持所述状态机状态为触地；在保持所述状态机状态为结束达到设定时间后，重置所述状态机状态为静止。