[发明专利]一种电动轮在审
| 申请号： | 201611080431.9 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106428198A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 朱广辉;夏云清;何娟;伍丰;杨智 | 申请（专利权）人： | 湘潭电机股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)43108 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 411101 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动轮，其上转向臂与悬架减振器的下端活动连接并绕减振器转动，下转向臂与悬架横臂的靠近电动轮一端活动连接并绕横臂转动，转轴在上转向臂和下转向臂之间，转轴至少有一端是与上转向臂或下转向臂固定连接的，设置在转向驱动电机输出端的驱动齿轮与设置在转轴上的转向齿轮相啮合，所述控制器接收电动轮的转向信号并向转向驱动电机发出转动或停止指令，所述限位块设置在与转向节连接处的悬架上，所述限位块限定电动轮绕悬架从电动轮的初始位置转动的角度小于或等于90度。本发明利用电机带动一对齿轮的啮合传动，使电动轮能够绕独立悬架旋转90度，以达到电动轮能够横向行驶的功能，便于侧方位停车和车辆陷入泥地后的横向行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动轮 | ||
【主权项】：
一种电动轮，其包括电动轮、悬架、转向节，电动轮通过转向节绕悬架旋转，悬架包括减振器和横臂，其特征在于，还包括转向驱动电机、驱动齿轮、转向齿轮、控制器、限位块，所述转向节包括上转向臂、下转向臂、转轴，上转向臂与悬架减振器的下端活动连接并绕减振器转动，下转向臂与悬架横臂的靠近电动轮一端活动连接并绕横臂转动，转轴在上转向臂和下转向臂之间，转轴至少有一端是与上转向臂或下转向臂固定连接的，设置在转向驱动电机输出端的驱动齿轮与设置在转轴上的转向齿轮相啮合，所述控制器接收电动轮的转向信号并向转向驱动电机发出转动或停止指令，所述限位块设置在与转向节连接处的悬架上，所述限位块限定电动轮绕悬架从电动轮的初始位置转动的角度小于或等于90度。
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