[发明专利]一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆有效
| 申请号： | 201611080065.7 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106515544B | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 胡国清;李开林;吕成志;杨松;彭伟;孙奇伟 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B60P3/022 | 分类号： | B60P3/022;B60P7/135 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆，包括U型车架和托架平台，托架平台设于U型车架上，U型车架底部设有行走轮机构，托架平台上设有Y轴平移机构和XZ平面旋转机构，托架平台与U型车架之间设有Z轴平移机构，U型车架上设有X轴平移机构、XY平面旋转机构和YZ平面旋转机构。本六自由度重载车辆不仅能在狭窄的空间内进行多方向运输，还能在X轴平移、Y轴平移、Z轴平移、俯仰角度、旋转角度和翻滚角度多维微调的情况下进行精确定位安装，相比于该类传统运输车，能够实现更迅速更准确的多角度运输，避免倒车判定，行车轨迹的考虑，极大提高了桥梁运输效率，缩短运输时间，社会效益明显。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 重型 构件 运输 安装 自由度 重载 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆，其特征在于，包括U型车架和托架平台，托架平台设于U型车架上，U型车架底部设有行走轮机构，托架平台上设有Y轴平移机构和XZ平面旋转机构，托架平台与U型车架之间设有Z轴平移机构，U型车架上设有X轴平移机构、XY平面旋转机构和YZ平面旋转机构。
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