[发明专利]一种目标跟踪方法及装置在审
申请号: | 201611075159.5 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN106803263A | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 张兆丰;牟永强;田第鸿 | 申请(专利权)人: | 深圳云天励飞技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/254 | 分类号: | G06T7/254 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人: | 郝传鑫,熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种目标跟踪方法及装置,所述方法包括获取目标图像;基于预设目标跟踪框集合利用光流法跟踪算法对目标图像进行跟踪以确定所述目标图像中的N个目标跟踪框;利用图像检测算法检测所述目标图像中的M个目标对象框;基于匈牙利算法将所述N个目标跟踪框与所述M个目标对象框进行匹配以更新所述预设目标跟踪框集合。本发明实施例通过基于匈牙利算法将目标跟踪框与目标对象框进行匹配以更新预设目标跟踪框集合,从而使得预设目标跟踪框能根据目标对象进行更新,提高目标跟踪准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标图像,所述目标图像中包括至少一个目标对象;基于预设目标跟踪框集合利用光流法跟踪算法对目标图像进行跟踪以确定所述目标图像中的N个目标跟踪框,所述N为正整数;利用图像检测算法检测所述目标图像中的M个目标对象框,所述M为正整数;基于匈牙利算法将所述N个目标跟踪框与所述M个目标对象框进行匹配以更新所述预设目标跟踪框集合。
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