[发明专利]一种带拉伸机构的六轴飞叉式绕线机在审

专利信息
申请号: 201611072526.6 申请日: 2016-11-28
公开(公告)号: CN106516873A 公开(公告)日: 2017-03-22
发明(设计)人: 由嘉;曹永军;许晓彬 申请(专利权)人: 华南智能机器人创新研究院
主分类号: B65H54/24 分类号: B65H54/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528315 广东省佛山市顺*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开一种带拉伸机构的六轴飞叉式绕线机,包括用于工位转换的六轴机构、用于绕制线圈的飞叉式绕线机构、用于剪线的气剪机构、用于推出线圈的下料机构、用于下料线圈拉伸整形的拉伸机构。本发明可在依次上下料过程中,全自动完成线圈的绕制、剪线、拉伸整形操作,具有高效率、高良品率的特点。
搜索关键词: 一种 拉伸 机构 六轴飞叉式绕线机
【主权项】:
一种带拉伸机构的六轴飞叉式绕线机,其特征在于:包括用于工位转换的六轴机构、用于绕制线圈的飞叉式绕线机构、用于剪线的气剪机构、用于推出线圈的下料机构、用于下料线圈拉伸整形的拉伸机构;六轴机构包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块;六分度转盘模块包括转轴竖直方向布置的分度盘、安装在所述分度盘转轴上的线圈转盘;线圈固定模块包括根部安装在所述线圈转盘上的固定主轴、用于微调固定主轴外伸长度的调节圆环、能沿着对应固定主轴轴向滑动的滑套、用于滑套复位的滑套弹簧、用于线圈定型的模具头、与所述模具头配套的推出环,所述调节圆环安装在所述固定主轴靠近根部的外环上,所述固定主轴分别在靠近所述调节圆环和靠近端部的位置设有挡环一、挡环二,所述固定主轴在挡环一和挡环二之间沿轴向开有一滑槽,所述滑套内壁设有插入滑槽的插销一,处于压缩状态的滑套弹簧两端分别顶在所述挡环二和所述插销一上,滑套弹簧将滑套靠近固定主轴根部一端压紧在所述挡环一上,推出环一端固定在所述滑套背离转盘一端,另一端为开有孔的半封闭面,模具头根部固定在所述固定主轴端部末端,端部从推出环半封闭面的孔穿出;挡片模块包括根部安装在转盘上的挡片长杆、固定在挡片长杆端部的挡片,挡片背离所述线圈转盘一侧开有卡线槽;相邻两组线圈固定模块之间角度为60°,挡片模块安装在相邻两组线圈固定模块之间,与相邻线圈固定模块之间的角度为30°;分度盘的分度角度设置为60°,每一个线圈固定模块依次在方向一、方向二、方向三、方向四、方向五、方向六之间循环转换和停留,相邻两方向之间角度为60°;飞叉式绕线机构布置在六轴机构其中一个线圈固定模块外侧,包括绕线底座、能沿对应线圈固定模块轴向运动的支撑架模块、驱动所述支撑板模块运动的平动驱动装置、能绕主轴模块轴线转动的飞叉转轴模块、驱动所述飞叉转轴模块转动的转动驱动装置、沿所述线圈固定模块轴向运动的主轴脱模机构、驱动脱模机构运动的脱模驱动装置;绕线底座底部固定在机台上;支撑架模块包括两条沿对应线圈固定模块轴向布置的滑轨、分别滑动安装在两条滑轨上的滑块一、滑块二和绕线支撑架,所述滑轨固定在底座上,所述绕线支撑架底面与所述滑块一、滑块二固定连接;飞叉转轴模块包括绕对应线圈固定模块轴线转动的旋转主轴、用于旋转主轴复位的主轴弹簧、与主轴同步转动的主轴套、主轴套轴承、用于所述主轴套轴承固定的轴承套、用于旋转绕制线材的飞叉;所述轴承套穿过所述支撑架并固定在所述支撑架上,主轴套轴承外环与轴承套内环面连接固定,主轴套轴承内环与主轴套外环面连接固定;旋转主轴穿过并滑动安装在所述主轴套内,旋转主轴在背离对应线圈固定模块的方向末端固定有卡位螺母,在靠近对应线圈固定模块一端末端设有顶盖,所述旋转主轴在靠近顶盖一端设置有挡圈一并且在挡圈一和主轴套之间沿轴向开有滑槽,所述主轴套内表面设置有插销卡在所述旋转主轴的滑槽内,所述主轴弹簧两端分别与所述挡圈一、所述插销连接固定,所述飞叉的底部固定套在主轴套朝向对应线圈固定模块的一端,所述飞叉的分叉开口端朝向顶盖并且两个分叉端分别布置在顶盖两侧,其中一个分叉端上设置有槽轮,所述槽轮的圆槽切线方向与所述旋转主轴轴线在同一平面上;主轴脱模模块包括U型脱模器、两根与对应线圈固定模块平行布置的滑杆,U型脱模器的两个分叉端设置在旋转主轴靠近卡位螺母位置的外环面两侧,两个分叉端之间的距离大于所述旋转主轴的外径并小于所述卡位螺母的外径,所述滑杆两端固定在支撑架上,U型脱模器底部滑动安装在所述滑杆上;气剪机构布置在六轴机构其中一个挡片模块的方向外侧,包括气剪底座、两把气动剪刀、能沿所述挡片模块轴线方向移动的气剪支撑架、驱动气剪支撑架移动气剪驱动装置,气剪支撑架滑动安装在气剪底座上,两把气动剪刀固定在所述气剪支撑架上,两把气动剪刀的工作头分别位于所述挡片模块两侧;下料机构布置在六轴机构其中一个线圈固定模块的下方,包括分叉口朝向对应线圈固定模块的U型卡位器、驱动U型卡位器竖直运动的卡位驱动装置和驱动U型卡位器沿着对应线圈固定模块轴向运动的推出驱动装置;所述线圈固定模块的滑套外环上设置有凸肩一、凸肩二,所述U型卡位器的两个分叉口之间的距离大于所述固定轴滑套非凸肩部位的外径,小于凸肩部位的外径,当卡位驱动模块驱动U型卡位器向上移动时,所述U型卡位器的两个分叉口处在凸肩一、凸肩二之间;拉伸机构布置在下料机构对应线圈固定模块的外侧,包括拉伸底座、能沿着对应线圈固定模块轴线方向运动的主支架模块、能沿着对应线圈固定模块轴线方向运动的拉伸模具头模块、能沿着对应线圈固定模块轴线方向运动的水平压线模块、能竖直方向运动的上压线模块;所述拉伸底座底部固定在机台上;拉伸主支架模块包括沿着对应线圈固定模块轴线方向布置的拉伸光轴一、拉伸光轴二、沿着对应线圈固定模块轴线运动的拉伸主支架、驱动拉伸主支架运动的主支架气缸;所述拉伸光轴一、拉伸光轴二两端分别固定在拉伸底座上,拉伸主支架滑动安装在光轴一、光轴二上,沿对应线圈固定模块轴线布置的主支架气缸本体固定在拉伸底座上,主支架气缸的活塞杆与拉伸主支架连接;所述拉伸主支架在朝向对应线圈固定模块方向具有一个外伸端,外伸端末端固定有一块垂直于对应线圈固定模块轴线的推出板,推出板中间开有供拉伸模具头模块作业的孔,在推出板的上方固定有上压线模块,上压线模块由竖直方向布置的压线气缸一、压线滑轨一、压线滑块一、缓冲弹簧、压线片一组成,压线气缸一本体和压线滑块一分别固定在所述拉伸主支架的外伸端上,压线气缸一的活塞杆与压线滑轨一固定连接,压线滑轨一滑动安装在压线滑块一上,压线片一固定在滑轨外,缓冲弹簧一端与滑轨一连接,另一端与所述拉伸主支架外伸端连接固定;拉伸模具头模块包括沿着对应线圈固定模块轴线方向的拉伸光轴三、拉伸光轴四、拉伸板一、配套的拉伸模具头一、拉伸模具头二、驱动拉伸模具头模块运动的拉伸推出气缸、驱动拉伸模具头二竖直方向运动的拉伸气缸;拉伸光轴三、拉伸光轴四穿过所述拉伸主支架,背离对应线圈固定模块的一端固定在拉伸板一上,拉伸推出气缸本体固定在拉伸板一上,活塞杆与拉伸主支架连接固定;光轴三朝向对应线圈固定模块轴线方向固定有拉伸模具头一,光轴四朝向对应线圈固定模块轴线方向固定有拉伸板二,拉伸板二上竖直方向安装有拉伸滑轨一、拉伸气缸,拉伸滑块二滑动安装在拉伸滑轨一上并与拉伸气缸的活塞杆连接,拉伸模具头二固定在拉伸滑块二上,拉伸模具头一和拉伸模具头二能穿过所述推出板的孔并在孔内进行竖直方向的拉伸和合并动作;水平压线模块包括拉伸光轴五、拉伸光轴六、拉伸板二、两组相对布置能沿水平方向运动的水平压线模块、驱动水平压线模块沿着对应线圈固定模块轴线方向运动的拉伸推出气缸,拉伸光轴五、拉伸光轴六穿过所述拉伸主支架,背离对应线圈固定模块的一端固定在拉伸板二上,拉伸推出气缸本体固定在所述拉伸主支架上,活塞杆与拉伸板二连接固定;水平压线模块包括水平方向布置的连接块二、压线滑轨二、压线滑块二、压线片二、压线气缸二,连接块二上固定有压线气缸二本体和压线滑块二,压线滑轨二滑动安装在压线滑块二上,压线气缸二的活塞缸与压线滑轨二一端连接,压线滑轨二的另一端固定有压线片二;两组水平压线模块分别通过连接块二与拉伸光轴五、拉伸光轴六朝向对应线圈固定模块的一端连接,压线片末端相对水平布置,朝向所述推出板孔的方向。
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  • 本实用新型公开了一种塑料管材双工位卷取机,包括机架部件和安装在所述机架部件上的与2个盘卷部件;所述每个盘卷部件各配置有独立的主传动装置;所述主传动装置包含有变频电机、减速机、连接键和传动主轴;所述变频电机与减速机控制连接,所述传动主轴一端与减速机通过连接键传动连接,另一端带动盘卷部件轴向旋转。本实用新型的塑料管材双工位卷取机,可有效地实现运行调速范围宽、收卷张力可调节且控制稳定,排线器排线精度高,整机尤其盘卷部件结构新颖、可靠,同时具有必要的安全保护功能。
  • 一种智能卷绕机-201420746519.X
  • 李俊 - 李俊
  • 2014-12-03 - 2015-04-15 - B65H54/24
  • 本实用新型公开了一种智能卷绕机,属于机械设备技术领域,包括机架,机架上转动设置有卷绕辊和上下布设的第一料卷、第二料卷,三者彼此平行设置且分别连接有驱动电机;第一料卷和第二料卷的料的自由端连接至卷绕辊;机架上对应第一料卷和第二料卷的下方分别设置有传感器。能够更加快速的完成对料卷自动缠绕,提高了效率,且结构简单,容易实施。
  • 24头纺丝线卷绕机-201320359092.3
  • 叶德信;陈念;冯华侨 - 浙江鑫勤锦纶有限公司
  • 2013-06-06 - 2013-12-25 - B65H54/24
  • 本实用新型公开了一种24头纺丝线卷绕机,包括丝线卷绕机机架,机架上安装有电机控制转动的绕线轴,绕线轴上套有缠绕丝线的卷筒,所述的卷筒沿绕线轴轴向等距间隔设置有24个。本实用新型通过技术性手段增加了丝线卷绕机上的卷筒数量,大大增加了丝线卷绕机的工作效率和产量,也方便了客户的使用以及后续加工。
  • 一种高精度双向自动绕线机-201120047947.X
  • 朱涛 - 朱涛
  • 2011-02-25 - 2011-10-05 - B65H54/24
  • 本实用新型公开了一种高精度双向自动绕线机,包括机架,机架上设置电机驱动的绕线机构和抽芯装置,机架上还设置一排线装置和送线装置,夹线组合经电机驱动与绕线轴同轴转动,线材经排线装置和送线装置送入并穿过夹线组合后进行绕线工作;本实用新型的绕线机工作时,线材经过排线装置和送线装置将线材送入并穿过夹线组合,线材通过夹线组合后能实现X轴和Y轴双向的绕线工作,并能方便的调整幅宽;给使用者带来方便。
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