[发明专利]智能冶炼填料机器人

摘要

智能冶炼填料机器人涉及一种智能冶炼填料机器人的改进。本发明提供一种结构简单、使用方便能根据焙烧窑内情况自动填料的智能冶炼填料机器人。本发明的智能冶炼填料机器人，包括给料螺旋、螺旋给料机、称重料斗、PLC控制系统、横向驱动装置、折叠式开盖装置、行走小车、横梁、视频采集定位装置和料位温度传感器，其特征在于：所述PLC控制系统的输出端与所述螺旋给料机的输入端相连，PLC控制系统的输出端与横向驱动装置的输入端相连，PLC控制系统的输出端与折叠式开盖装置的输入端相连；PLC控制系统的输入端与料位温度传感器的输出端相连；PLC控制系统的输入端与视频采集定位装置的输出端相连。

主权项

智能冶炼填料机器人，包括给料螺旋（101）、螺旋给料机（102）、称重料斗（103）、PLC控制系统（104）、横向驱动装置（105）、折叠式开盖装置（106）、行走小车（107）、横梁（108）、视频采集定位装置（109）和料位温度传感器（110），其特征在于：所述PLC控制系统（104）的输出端与所述螺旋给料机（102）的输入端相连，PLC控制系统（104）的输出端与横向驱动装置（105）的输入端相连，PLC控制系统（104）的输出端与折叠式开盖装置（106）的输入端相连；PLC控制系统（104）的输入端与料位温度传感器（110）的输出端相连；PLC控制系统（104）的输入端与视频采集定位装置（109）的输出端相连。