[发明专利]电机回电流控制系统、控制方法及机器人

摘要

本发明涉及一种电机回电流控制系统，包括一个运动平台，运动平台的底部设有多个驱动轮及万向轮，驱动轮通过一弹性悬挂装置与运动平台弹性连接；运动平台上还固定设有驱动电机，驱动轮设有一个中心转轴，驱动电机通过驱动中心转轴驱动轮转动；弹性悬挂装置上在中心转轴的两侧还分别固定设有左下固定片及右下固定片，对应左下固定片的竖直方向上，在运动平台上固定设有与左下固定片对应的左上固定片，对应右下固定片的竖直方向上，在运动平台上固定设有与右下固定片对应的右上固定片；左上固定片、左下固定片、右上固定片、右下固定片上分别设有电磁铁；本方案有效控制了电机反向电流的产生，保证电机驱动模块在手推过程中不被烧坏。

主权项

一种电机回电流控制系统，其特征在于：包括一个运动平台，所述运动平台的底部设有多个驱动轮及万向轮，所述驱动轮通过一弹性悬挂装置与运动平台弹性连接；所述运动平台上还固定设有驱动电机，所述驱动轮设有一个中心转轴，驱动电机通过驱动所述中心转轴驱动所述驱动轮转动；所述弹性悬挂装置上在中心转轴的两侧还分别固定设有左下固定片及右下固定片，对应左下固定片的竖直方向上，在所述运动平台上固定设有与左下固定片对应的左上固定片，对应右下固定片的竖直方向上，在所述运动平台上固定设有与右下固定片对应的右上固定片；所述左上固定片、左下固定片、右上固定片、右下固定片上分别设有电磁铁；所述电磁铁通电时，左上固定片上的电磁铁与左下固定片上的电磁铁相互吸引及右上固定片上的电磁铁与右下固定片上的电磁铁相互吸引带动对应驱动轮离开地面。