[发明专利]基于机器视觉的瓷砖色度分块检测方法有效
申请号: | 201611060933.5 | 申请日: | 2017-02-07 |
公开(公告)号: | CN107063458B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 李俊;杨林杰;吴拱星;高银;庄加福 | 申请(专利权)人: | 泉州装备制造研究所 |
主分类号: | G01J3/46 | 分类号: | G01J3/46 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 陈云川 |
地址: | 362000 福建省泉州市台商投*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开基于机器视觉的瓷砖色度分块检测方法,包括:步骤1、图像采集与定位;步骤2、图像位姿矫正:采用基于ROI图像斜外接矩对角线进行几何变换,以矫正瓷砖位姿;步骤3、图像分块:采用横竖分块策略将步骤2校正后的ROI图像均匀分割成测试模块,测试模块为最小ROI图像;步骤4、复合掩模:采用复合逻辑运算方法对分割后的测试模块进行掩模处理;步骤5、色差检测将掩模处理后的测试模块转换到HSV颜色空间,生成颜色特征并与标准值对比,判别出瓷砖是否存在色彩缺陷。本发明结合仿射变换、分块处理、复合掩膜、颜色空间、特征提取技术,完成瓷砖的视觉色差检测,该检测表现良好,解决了无法真实表征瓷砖固有的颜色色差检测问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 瓷砖 色度 分块 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.基于机器视觉的瓷砖色度分块检测方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1、图像采集与定位通过彩色相机对瓷砖图像进行采集,再通过瓷砖定位算法将仅含有瓷砖的ROI图像分割出来,将其作为独立的处理单元进行后续处理,所述ROI图像即包含整块瓷砖边界区域的图像;步骤2、图像位姿矫正采用基于ROI图像斜外接矩对角线为基准进行几何变换,以矫正瓷砖位姿;步骤3、图像分块采用横竖分块策略将步骤2校正后的ROI图像均匀分割成测试模块,测试模块为最小ROI图像;步骤4、复合掩模采用复合逻辑运算方法对分割后的测试模块进行掩模处理;步骤5、色差检测将掩模处理后的测试模块转换到HSV颜色空间,生成颜色特征并与标准值对比,判别出瓷砖是否存在色彩缺陷。
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