[发明专利]一种飞行器FADS系统的故障判别与滤波处理方法

摘要

本发明涉及一种飞行器FADS系统的故障判别与滤波处理方法，其包括以下步骤：1)建立FADS系统方程和测量方程，设FADS数据解算的目的是获得给定的状态变量X，根据变量特征建立FADS系统方程；设FADS采用了m个测压孔，以测压孔的压力与惯性预示压力之差作为测量量，建立测量方程；2)FADS压力故障判别，针对FADS各个测压孔压力输出，结合惯性预示压力，判断FADS各个测量压力是否合理，若满足则认为测压孔测压合理，否则判定测压故障；3)序贯滤波根据FADS压力故障判别结果，进行时间更新和测量更新。本发明方法实现了FADS测量压力的合理性判别，当FADS测压孔出现故障时，采用序贯滤波处理方法可有降低系统重构难度，计算量小，为FADS数据解算提供了支撑。

主权项

1.一种飞行器FADS系统的故障判别与滤波处理方法，其包括以下步骤：1)建立FADS系统方程和测量方程设FADS系统数据解算的目的是获得给定的状态变量X，根据变量特征建立FADS系统方程：X_k＝Φ_k,k‑1X_k‑1+W_k‑1；式中，X_k为k时刻的状态变量，Φ_k,k‑1为k‑1时刻至k时刻的状态一步转移矩阵，X_k‑1为k‑1时刻的状态变量，W_k‑1为系统噪声；设FADS系统采用了m个测压孔，以测压孔的压力与惯性预示压力之差作为测量量，建立测量方程：Z_k＝H_kX_k+v_k；式中，Z_k为k时刻的测量量，H_k为k时刻的测量矩阵，v_k为k时刻的测量噪声；2)FADS系统压力故障判别针对FADS系统各个测压孔压力输出，结合惯性预示压力，判断FADS系统各个测量压力是否合理，若满足下式时，认为测压孔测压合理，否则判定测压故障；|Z_i|＜ε_i+K_i·P_i^y，i＝1,2,...,m；式中，Z_i是测量量Z_k的第i个元素，ε_i是阈值门限值，P_iy为第i个测压孔的惯性预示压力，K_i是预示压力比例系数；3)序贯滤波根据FADS系统压力故障判别结果，进行时间更新和测量更新。