[发明专利]一种全机械解耦汽车用线控制动系统有效
申请号: | 201611055472.2 | 申请日: | 2016-11-25 |
公开(公告)号: | CN106427967B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 于良耀;刘晓辉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T13/68;B60T7/04 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐宁;何家鹏 |
地址: | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种全机械解耦汽车用线控制动系统,包括制动主缸、液压控制单元、电机助力机构、电磁旋转继电器和机械解耦机构;制动主缸通过制动管路连接液压控制单元;电机助力机构包括助力电机、减速增扭装置、齿轮和齿条助力筒;电磁旋转继电器包括继电器壳、电磁旋转件和复位弹簧;机械解耦机构包括推杆筒、制动推杆、解耦推杆、止推轴承、踏板模拟器弹簧和弹簧挡板;当电磁旋转继电器通电使电磁旋转件带动解耦推杆产生旋转角度时,解耦推杆的前端能够自由穿过继电器壳,而弹簧挡板不能穿过推杆筒的前端;当电磁旋转继电器断电而电磁旋转件带动解耦推杆回位时,解耦推杆的前端不能穿过继电器壳,而弹簧挡板能自由穿过推杆筒的前端。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 汽车 控制 系统 | ||
【主权项】:
一种全机械解耦汽车用线控制动系统,其特征在于:包括制动主缸、液压控制单元、电机助力机构、电磁旋转继电器和机械解耦机构;所述制动主缸通过制动管路连接所述液压控制单元;所述电机助力机构包括助力电机、减速增扭装置、齿轮和齿条助力筒;所述减速增扭装置的输入端与所述助力电机的输出端连接,所述减速增扭装置的输出端与所述齿轮连接,所述齿轮与所述齿条助力筒啮合;所述电磁旋转继电器包括继电器壳、电磁旋转件和复位弹簧;所述复位弹簧的后端与所述电磁旋转件固定连接,前端与所述继电器壳固定连接;所述继电器壳滑动设置在所述齿条助力筒内的有限范围内,所述继电器壳的前端与所述制动主缸的主缸活塞固定连接;所述机械解耦机构包括推杆筒、制动推杆、解耦推杆、止推轴承、踏板模拟器弹簧和弹簧挡板;所述推杆筒留有间隙地布置在所述齿条助力筒的内部,所述制动推杆的前端通过所述止推轴承连接所述解耦推杆;所述解耦推杆滑动设置在所述推杆筒内;所述踏板模拟器弹簧套设在所述解耦推杆上,所述踏板模拟器弹簧的后端与所述解耦推杆固定连接,前端与所述弹簧挡板固定连接;所述解耦推杆与所述电磁旋转件可滑动且不可转动地连接;所述解耦推杆的前端与所述继电器壳之间以及所述弹簧挡板与所述推杆筒的前端之间均存在有间隙;当所述电磁旋转继电器通电使所述电磁旋转件带动所述解耦推杆产生旋转角度时,所述解耦推杆的前端能够自由穿过所述继电器壳,而所述弹簧挡板不能穿过所述推杆筒的前端;当所述电磁旋转继电器断电而所述电磁旋转件带动所述解耦推杆回位时,所述解耦推杆的前端不能穿过所述继电器壳,而所述弹簧挡板能自由穿过所述推杆筒的前端。
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