[发明专利]一种用于采摘水果助力机械臂

摘要

本发明公开了一种用于采摘水果助力机械臂，包括中空结构的工作台，所述工作台的底部四角均设有液压油缸，且液压油缸的一侧外壁上转动连接有万向轮，且液压油缸远离万向轮的一侧外壁上设有固定块，固定块为L形结构，且固定块与万向轮之间连接有弹簧，所述液压油缸内安装有液压油缸，且液压油缸的活塞杆上套接有位于液压油缸下方的橡胶块，且橡胶块的直径小于液压油缸的内径，橡胶块为半球状结构，且橡胶块的顶部设有一圈卡勾。本发明能够在工作状态和移动状态之间进行转变，工作状态下装置的高度可提升或降低方便多多角度的水果进行采摘，移动状态时，装置底部的万向轮与液压油缸底部接触，方便移动。

主权项

一种用于采摘水果助力机械臂，包括中空结构的工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的底部四角均设有液压油缸（2），且液压油缸（2）的一侧外壁上转动连接有万向轮（3），且液压油缸（2）远离万向轮（3）的一侧外壁上设有固定块（4），固定块（4）为L形结构，且固定块（4）与万向轮（3）之间连接有弹簧（5），所述液压油缸（2）内安装有液压油缸，且液压油缸的的活塞杆上套接有位于液压油缸（2）下方的橡胶块（6），且橡胶块（6）的直径小于液压油缸（2）的内径，橡胶块（6）为半球状结构，且橡胶块（6）的顶部设有一圈卡勾，所述工作台（1）底部外壁的中心位置处连接有支撑杆（7），且支撑杆（7）远离工作台（1）的一端转动连接有连杆（8），且连杆（8）远离支撑杆（7）的一端连接有固定板（9），所述工作台（1）的底部内壁上安装有电动机（10），电动机（10）的输出轴与工作台（1）的顶部内壁通过轴承连接，且电动机（10）的输出轴上连接有位于工作台（1）上方的安装板（11），所述安装板（11）的一边转动连接有伸缩杆，且伸缩杆包括中空结构的母杆（12），母杆（12）的内壁上滑动安装有子杆（13），且子杆（13）远离母杆（12）的一端连接有夹具（14），所述安装板（11）远离伸缩杆的一边安装有推杆电机（15），且推杆电机（15）的输出轴连接有转轴，且转轴与子杆（13）的外壁连接。