[发明专利]一种飞机操纵人工感觉力产生装置有效
申请号: | 201611052248.8 | 申请日: | 2016-11-24 |
公开(公告)号: | CN108100236B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 李建;黄志毅;任毅;程百杰;马启明 | 申请(专利权)人: | 兰州飞行控制有限责任公司 |
主分类号: | B64C13/28 | 分类号: | B64C13/28;B64C13/04 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 730070 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明属于飞机操纵人工感觉系统设计技术领域,涉及一种飞机操纵人工感觉力产生装置。其特征在于:由连杆(1)、第一壳体(2)、拨杆轴(3)、扭转弹簧组件(4)、拨杆齿轮(5)、第二壳体(6)、盖板(7)和压板(8)等组成,飞行员操纵飞机某一轴向的操纵杆系使连杆(1)无论是顺时针还是逆时针转动,都会使扭转弹簧组件(4)中的扭簧由于卷紧产生弹性回复力,从而产生扭力转感,扭转角度越大,扭力越大,从而实现了飞机驾驶员双向操纵飞机的感觉力,采用一个扭转弹簧实现了飞行员的双向人工感觉力,结构体积小,重量小,力感线性度好,外部连接及安装方便,可靠性高,寿命长。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞机 操纵 人工 感觉 产生 装置 | ||
【主权项】:
1.一种飞机操纵人工感觉力产生装置,其特征在于:包括连杆(1)、第一壳体(2)、拨杆轴(3)、扭转弹簧组件(4)、拨杆齿轮(5)、第二壳体(6)、盖板(7)和压板(8);拨杆轴(3)上设有异形圆盘(3d),拨杆轴(3)的左边部分为一光轴(3b),光轴的左端面中心设有螺纹孔(3a),光轴(3b)的右端为外径比光轴(3b)外径大的圆柱台阶(3c),异形圆盘(3d)的圆周面有一径向凸起,在径向凸起沿光轴(3b)的左侧方向的面上设有第一圆弧拨杆臂(3h),异形圆盘(3d)右侧设有圆柱台阶(3e),异形圆盘(3d)与有圆柱台阶(3e)之间设有径向尺寸较大圆台,圆柱台阶(3e)右边为一圆柱轴,圆柱轴的圆周面上沿轴向设有一段花键(3f),花键(3f)的上设有周向圆弧槽(3g);扭转弹簧组件(4)装入拨杆轴(3)的光轴(3b)上并与拨杆轴(3)上的圆柱台阶(3c)端面接触配合,拨杆轴(3)的光轴(3b)上装有隔套与扭转弹簧组件(4)左侧端面接触配合,拨杆齿轮(5)中心圆孔内装有两轴承,右边轴承右端面与拨杆轴(3)光轴(3b)上的隔套左端面接触配合,拨杆齿轮(5)中心圆孔中左边轴承左端面与拨杆轴(3)的光轴(3b)的挡圈端面接触配合,挡圈左边装有压板(8)压紧挡圈后与拨杆轴(3)固定连接,将扭转弹簧组件(4)和拨杆齿轮组件(5)在拨杆轴(3)上轴向固定;第二壳体(6)为一板状结构并设有一孔,孔内装有轴承,轴承右端面与拨杆齿轮(5)左端外圆周上的轴肩接触配合,轴承的左端面装有挡圈,盖板(7)的右侧面上设有圆环凸台将挡圈压紧并将盖板(7)与第二壳体(6)固定连接;第一壳体(2)装在拨杆轴(3)异形圆盘(3d)的右侧(3e)上和第二壳体(6)之间间距相对固定,连杆(1)装在拨杆轴(3)的右端花键(3f)上。
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