[发明专利]一种基于RF的跨区域超声定位方法及系统在审
| 申请号： | 201611050287.4 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106772325A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 蔡敏;吕彦辉;林森 | 申请（专利权）人： | 北京睿思奥图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52;G01S7/527 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司11257 | 代理人： | 付生辉,张雪梅 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于RF的跨区域超声定位方法及系统，该系统包括至少一个接收器，及设置于每个区域中的同步器和至少三个发射器。进行定位时，首先基于各区域发射器的蓝牙信号强度平均值确定接收器所属区域，然后在确定区域中获得多个不同发射器与接收器之间的距离，最后基于多点定位算法得到接收器的位置。本发明能够实现跨区域定位的同时保证定位精度为±5㎝，且系统成本低、布置简单、易于操作、实时性好，能够满足多区域室内定位要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rf 跨区 超声 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于RF的跨区域超声定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：基于各区域发射器的蓝牙信号强度平均值确定接收器所属区域；S2：同步器发射第n同步信号；S3：第n发射器接收所述第n同步信号并发送超声波，接收器接收所述第n同步信号并开始计时；S4：接收器接收到所述超声波并停止计时，记录超声波传输时间为Tn，第n发射器与接收器距离Sn＝Tn*v，v为超声波传播速度；S5：重复上述步骤S2‑S4共N次，分别得到N个发射器与接收器的距离；S6：基于N个发射器与接收器的距离，计算得到接收器的位置；n依次取值为1‑N，其中，n、N为自然数且N≥3。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京睿思奥图智能科技有限公司，未经北京睿思奥图智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611050287.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
