[发明专利]一种多通道一体化主被动复合测绘相机系统

摘要

本发明一种多通道一体化主被动复合测绘相机系统，采用激光指向调整组件、第一导光组件、激光指向记录探测器、综合分析控制组件，保证激光接收与激光发射的高精度匹配，有利于提高激光回波的探测效率，有利于实现可见光与激光的良好匹配和联合平差；采用共同基准光源、第二导光组件、第三导光组件、相机视轴指向记录探测器、星敏视轴指向记录探测器、综合分析控制组件，实现星敏感器与多通道一体化相机之间高精度视轴指向关联，进而提高多通道一体化相机的视轴确定精度。通过上述方法，可以提高主被动复合测绘相机的立体测绘精度。本发明可用于多通道一体化主被动复合测绘相机的方案设计与工程应用。

主权项

1.一种多通道一体化主被动复合测绘相机系统，其特征在于包括：多通道一体化相机、激光发射器、星敏感器、公共基准光源、第一导光组件、第二导光组件、第三导光组件、激光指向调整组件、激光指向记录探测器、相机视轴指向记录探测器、星敏视轴指向记录探测器、综合分析控制模块；激光发射器发射N束激光，通过激光指向调整组件后，一部分光被第一导光组件导向多通道一体化相机，并到达激光指向记录探测器，经过综合分析控制模块处理分析后，得出激光接收与激光发射之间的相对指向关系，并驱动激光指向调整组件进行激光指向调整，保证发射激光能够被多通道一体化相机的激光接收通道充分接收；N为正整数；公共基准光源发出多束准直光束，其中一部分准直光束经过第二导光组件、多通道一体化相机后到达相机视轴指向记录探测器；另一部分准直光束经过第三导光组件、星敏感器后到达星敏视轴指向记录探测器；综合分析控制模块对相机视轴指向记录探测器与星敏视轴指向记录探测器上的光斑质心位置进行运算分析，得到相机与星敏感器之间高精度视轴指向关系，从而提高了相机的视轴指向确定精度，进而提高了复合测绘系统的地面定位精度。