[发明专利]一种新型激光视觉焊缝跟踪系统及方法在审
| 申请号： | 201611043658.6 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108098134A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈墩金;覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/044 | 分类号： | B23K26/044 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种新型激光视觉焊缝跟踪系统及方法，所述系统包括：焊接机器人、激光视觉传感器、多轴伺服控制器、伺服驱动器、PC现场组态平台和智能终端。所述激光视觉引导的焊缝跟踪方法包括以下步骤：S1，激光视觉传感器采集焊缝图像；S2，对焊缝图像进行噪声滤除；S3，对小波降噪后的图像进行二值化处理；S4，激光条纹中心提取；S5，检测焊缝位置；S6，建立焊缝跟踪系统模型；S7，通过双队列的控制策略实现焊缝跟踪。该系统解决了传统焊接行业中人工焊接效率低、精度低、对人有危害的问题，实现了激光视觉传感器引导机器人对焊缝的自动跟踪，跟踪精度高，可以满足工业生产的实际需求。 | ||
| 搜索关键词： | 激光视觉传感器 跟踪系统 焊缝跟踪 焊缝图像 视觉焊缝 新型激光 多轴伺服控制器 焊缝跟踪系统 二值化处理 焊接机器人 伺服驱动器 引导机器人 焊缝位置 激光视觉 激光条纹 控制策略 人工焊接 实际需求 现场组态 小波降噪 噪声滤除 智能终端 中心提取 自动跟踪 焊缝 引导的 队列 焊接 采集 图像 跟踪 检测 | ||
【主权项】：
1.一种新型激光视觉焊缝跟踪系统，其特征在于，所述系统包括：焊接机器人、激光视觉传感器、多轴伺服控制器、伺服驱动器、PC现场组态平台和智能终端；其中：所述激光视觉传感器安装于焊接机器人末端，用于跟踪焊缝图像和采集焊缝图像；所述多轴伺服控制器和伺服驱动器置于焊接机器人内部，用于实现焊接机器人的自动焊接作业；所述智能终端位于PC现场组态平台，用于对本焊缝跟踪系统的智能控制；系统界面包括图像采集、图像处理、焊缝识别、机械控制、焊缝跟踪模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州映博智能科技有限公司，未经广州映博智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611043658.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多形貌组合微织构导轨及其制作方法
- 下一篇：细线宽多振镜头激光刻蚀机
