[发明专利]一种改进的永磁同步电机锁相环方法

摘要

本发明公开的是一种改进的永磁同步电机锁相环方法，永磁同步电动机并网系统有较高的技术要求，锁相环是其中关键技术之一。基于LES滤波器的双同步坐标系解耦软件锁相环能够准确快速地跟踪电网的频率和相位，无论是在电网平衡或者电网不平衡的状态下都具有较强的抗干扰能力，并成功应用在永磁同步电动机软起动后并网领域。

主权项

一种改进的永磁同步电机锁相环方法，包括以下几个步骤：步骤一：采用LES滤波器进行滤波设三相电网电压信号仅含有基波和3次谐波，三相电网电压信号(va,vb,vc)经过LES滤波器进行滤波，得到其基波电压步骤二：正负序分量坐标变换在双同步旋转坐标系下对基波电压矢量进行分解，转过的角度为θ，的运动速度为ω，转过的角度为的运动速度为‑ω，转过的角度为利用坐标变换原理，将先后投影到α‑β静止坐标系和dq+1及dq‑1两个旋转坐标系上，分别得到基波电压的正序分量和负序分量上述双同步坐标系包括两个旋转坐标系，正序dq+1坐标系的运动方向为逆时针，运动的速度为对应转过的角度为负序dq‑1坐标系是以角速度顺时针旋转，角度设为步骤三：进行解耦对正负序分量进行解耦处理，采用一阶低通滤波器LPF计算直流量的值，形成解耦网络；通过双同步坐标系各自独立的闭环调节，配置调节器参数，使得经过运算处理后输出的正序分量的交轴分量为0，达到锁相成功。