[发明专利]一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统在审
| 申请号： | 201611036578.8 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106502194A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 麦永科;蒋金沙;程卫;郭志凯;张炳鑫;梁明财;易淋波;谭志章 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所11522 | 代理人： | 左萌 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本发明提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 通信 控制 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人通信控制装置，其特征在于，包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。
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