[发明专利]一种脊柱微创手术机器人磨钻夹持装置

摘要

一种脊柱微创手术机器人磨钻夹持装置，本发明涉及一种机器人磨钻夹持装置，本发明为了解决现有技术中进行颈椎全椎板切除减压的手术时间长，劳动强度大，以及手术难度很大的问题，它包括V块接头、磨钻夹持座、锁紧端、两个V块接头螺栓和四个锁紧端固定螺栓，磨钻夹持座为圆形筒体，磨钻夹持座的内壁上由上至下依次加工有第一圆孔、第二圆孔、第三圆孔和锥形孔，锁紧端为环形体，V块接头通过两个V块接头螺栓固定安装在磨钻夹持座靠近顶端的侧壁上，磨钻由下至上插装在锥形孔、第三圆孔、第二圆孔和第一圆孔内，锁紧端套装在磨钻上，且锁紧端通过四个锁紧端固定螺栓固定安装在磨钻夹持座的底端，本发明用于手术机器人领域。

主权项

1.一种脊柱微创手术机器人磨钻夹持装置，其特征在于：它包括V块接头(1)、磨钻夹持座(2)、锁紧端(3)、两个V块接头螺钉(5)和四个锁紧端固定螺钉(6)，V块接头(1)包括竖直板(1‑1)、连接板(1‑2)和固定板(1‑3)，固定板(1‑3)通过连接板(1‑2)与竖直板(1‑1)靠近顶端的侧面连接成一体，且竖直板(1‑1)、连接板(1‑2)和固定板(1‑3)上水平加工有两个V块接头螺钉安装孔(1‑4)，竖直板(1‑1)上加工有锥形通孔(1‑5)，每个V块接头螺钉安装孔(1‑4)的中心线与锥形通孔(1‑5)的中心线垂直设置，磨钻夹持座(2)为圆形筒体，磨钻夹持座(2)的内壁上由上至下依次加工有第一圆孔(2‑1)、第二圆孔(2‑2)、第三圆孔(2‑3)和锥形孔(2‑4)，且第一圆孔(2‑1)、第二圆孔(2‑2)、第三圆孔(2‑3)和锥形孔(2‑4)依次连通，锁紧端(3)为环形体，V块接头(1)通过两个V块接头螺钉(5)固定安装在磨钻夹持座(2)靠近顶端的侧壁上，磨钻(4)由下至上插装在锥形孔(2‑4)、第三圆孔(2‑3)、第二圆孔(2‑2)和第一圆孔(2‑1)内，锁紧端(3)套装在磨钻(4)上，且锁紧端(3)通过四个锁紧端固定螺钉(6)固定安装在磨钻夹持座(2)的底端。