[发明专利]一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手在审
| 申请号： | 201611032472.0 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108082625A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 樊军庆;王居飞;廖双泉;马庆芬;张宝珍;王高平;王文 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570228 *** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手。设有机架（5），机架（5）上端设有X向推送装置（4）、Y向推送装置（2），中部设有胶块夹持装置（3）、胶块翻转装置（1），X向推送装置、Y向推送装置分别由步进电机、滑块导轨副、传动丝杠螺母副组成，胶块夹持装置（3）由机械夹持手臂驱动装置和机械夹持手臂组成，胶块翻转装置由传动链条（16）、传动轮系（17）、翻转电机（19）和传动杆（20）组成。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。 | ||
| 搜索关键词： | 推送装置 打包机 胶块 机械夹持手臂 包装生产线 翻转装置 夹持装置 天然橡胶 橡胶干燥 上料 螺母 上料机械手 步进电机 传动链条 传动轮系 传动丝杠 翻转电机 滑块导轨 机器操作 驱动装置 人工操作 上料机械 上端 传动杆 安全 | ||
【主权项】：
1.一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手，其特征在于：设有机架（5），机架（5）上端设有X向推送装置（4）、Y向推送装置（2），机架（5）中部设有胶块夹持装置（3）、胶块翻转装置（1）；所述X向推送装置（4）由X向步进电机（6）、X向滑块导轨副（11）、X向传动丝杠螺母副（13）组成，X向传动丝杠通过联轴器与X向步进电机（6）相联；所述Y向推送装置（2）由Y向步进电机（15）、Y向滑块导轨副（10）、Y向传动丝杠螺母副（14）组成，Y向传动丝杠通过联轴器与Y向步进电机（15）相联；所述胶块夹持装置（3）由机械夹持手臂驱动装置和机械夹持手臂组成；所述机械夹持手臂驱动装置由右滑块（22）、左滑块（26）、机械手指夹板（30）、右连杆（23）、左连杆（25）、曲柄（24）及机械手指驱动电机（21）组成，其中右滑块（22），左滑块（26）、机械手指夹板（30）和右连杆（23）、左连杆（25）以曲柄（24）轴心为中心对称布置；所述机械夹持手臂由机械爪、导向花键轴（27）、滑块导向槽（28）和橡胶挡板（32）组成，且以曲柄轴心为中心左右对称布置两组；所述机械爪由机械手指基盘（29）和机械手指（31）组成，机械手指基盘的两侧分别设有机械手指前推杆（34）和机械手指后推干（33）；所述胶块翻转装置由传动链条（16）、传动轮系（17）、翻转电机（19）和传动杆（20）组成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海南大学，未经海南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611032472.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于液态肥料的塑料包装防变形灌装系统
- 下一篇：一种用于运输桶装粉的装置
