[发明专利]一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手

说明书

本发明公开了一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手。设有机架（5），机架（5）上端设有X向推送装置（4）、Y向推送装置（2），中部设有胶块夹持装置（3）、胶块翻转装置（1），X向推送装置、Y向推送装置分别由步进电机、滑块导轨副、传动丝杠螺母副组成，胶块夹持装置（3）由机械夹持手臂驱动装置和机械夹持手臂组成，胶块翻转装置由传动链条（16）、传动轮系（17）、翻转电机（19）和传动杆（20）组成。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。

技术领域

本发明涉及一种橡胶包装生产线设备，具体涉及一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手。

背景技术

天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。

我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植1400万亩左右。至2009年，中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨，位居世界第六，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。

由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途。

天然橡胶干燥包装是天然橡胶加工的重要环节，2000年以来，国内学者在农产品干燥方面的研究很多，其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对天然橡胶干燥工艺进行研究，而针对天然橡胶干燥包装自动化生产线的研究尚未发现。而天然橡胶包装生产线打包机上料工序完全依靠人工操作，不仅生产效率低，而且劳动强度极大。因此研究设计一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手，不仅可使打包机上料工序实现了自动化，为天然橡胶包装生产线实现自动化打下基础，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。因此该项目的研究具有极为重要的社会意义和经济意义。

发明内容

本发明是一种高效、安全、自动的天然橡胶包装生产线打包机上料设备。该设备的发明，可以使天然橡胶包装生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，不仅可使打包机上料工序实现了自动化，为橡胶包装生产线实现自动化打下基础，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设有机架，机架上端设有X向推送装置、Y向推送装置，机架中部设有胶块夹持装置、胶块翻转装置。

所述X向推送装置由X向步进电机、X向滑块导轨副、X向传动丝杠螺母副组成，X向传动丝杠通过联轴器与X向步进电机相联。

所述Y向推送装置由Y向步进电机、Y向滑块导轨副、Y向传动丝杠螺母副组成，Y向传动丝杠通过联轴器与Y向步进电机相联。

所述胶块夹持装置由机械夹持手臂驱动装置和机械夹持手臂组成。

所述机械夹持手臂驱动装置由右滑块、左滑块、机械手指夹板、右连杆、左连杆、曲柄及机械手指驱动电机组成，其中右滑块，左滑块、机械手指夹板和右连杆、左连杆以曲柄轴心为中心对称布置。

所述机械夹持手臂由机械爪、导向花键轴、滑块导向槽和橡胶挡板组成，且以曲柄轴心为中心左右对称布置两组。

所述机械爪由机械手指基盘和机械手指组成，机械手指基盘的两侧分别设有机械手指前推杆和机械手指后推杆。

所述胶块翻转装置由传动链条、传动轮系、翻转电机和传动杆组成。