[发明专利]一种基于单片机控制的自动苹果采摘机在审
| 申请号： | 201611030744.3 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108076820A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 牛金生 | 申请（专利权）人： | 牛金生 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于单片机控制的自动苹果采摘机，主要由手臂、软轴、双面齿条、旋转刀片、采摘手、刀片档杆、齿轮、三脚架、丝杠、伺服电机等组成；所述的末端夹持结构通过采摘手与气缸活塞的链接与配合，将导杆的直线运动转化为采摘手的夹、合运动；所述的采摘手夹紧苹果的动作实现是通过丝杠和双面齿条螺旋传动，带动双面齿条上下运动；所述的齿条和齿轮的啮合传动，使啮合的两个齿轮对转，从而实现两压板的夹紧和松开；所述的刀片设计成楔形，更易切断果柄，保证采摘的成功率；所述的直流伺服电机作为该装置动力源；本发明结构简单，工作效率高，成本低廉，安装方便，满足了苹果的采摘要求，对于提高我国农业机械水平具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 双面齿条 齿轮 苹果 单片机控制 采摘机 丝杠 末端夹持结构 直流伺服电机 啮合 工作效率高 安装方便 刀片设计 螺旋传动 啮合传动 气缸活塞 上下运动 伺服电机 旋转刀片 重要意义 成楔形 动力源 三脚架 刀片 农业机械 齿条 档杆 导杆 对转 果柄 夹紧 链接 软轴 手夹 松开 压板 成功率 手臂 转化 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于单片机控制的自动苹果采摘机，主要由手臂、软轴、双面齿条、旋转刀片、采摘手、刀片档杆、齿轮、三脚架、丝杠、伺服电机等组成；所述的末端夹持结构通过采摘手与气缸活塞的链接与配合，将导杆的直线运动转化为采摘手的夹、合运动；所述的采摘手夹紧苹果的动作实现是通过丝杠和双面齿条螺旋传动，带动双面齿条上下运动；所述的齿条和齿轮的啮合传动，使啮合的两个齿轮对转，从而实现两压板的夹紧和松开；所述的钢丝和软轴传动及采摘手的夹持，使切割刀片在软轴的带动下绕手指外廓做近似1周的旋转，完成位于手指外周上任意位置苹果柄的切割，不仅省去了检测果柄这一复杂过程，而且还提高了切割果柄的准确度和采摘效率；所述的刀片设计成楔形，更易切断果柄，保证采摘的成功率；所述的直流伺服电机作为该装置动力源。
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