[发明专利]一种拖拉机自动转向控制系统在审
| 申请号： | 201611029317.3 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108082279A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李彦松 | 申请（专利权）人： | 李彦松 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/06;B60R16/023;B62D137/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市和*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种拖拉机自动转向控制系统，包括单片机(C8051F040)，角度传感器(KMA199 )以及CAN总线网络，实现了SD卡存储系统，实时存储试验过程中的数据。该控制系统弥补了使用电动机传动控制对大型机器控制的不足，解决了转向动力的问题。角度传感器KMA199和CAN总线在长时间田间等恶劣条件下，工作稳定。SD卡存储系统的使用，避免了使用传统PC机和串口线采集数据操作繁琐、速度慢等问题，试验数据的采集更加实时、方便，可以存储大容量的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 角度传感器 自动转向 采集数据操作 电动机传动 大型机器 恶劣条件 工作稳定 实时存储 试验过程 试验数据 转向动力 串口线 大容量 单片机 存储 采集 田间 | ||
【主权项】：
1.一种拖拉机自动转向控制系统，其特征是：所述拖拉机自动转向控制系统主要由液压部分和控制单元2大部分组成。
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