[发明专利]一种高安全性能的自动采果机有效
| 申请号： | 201611023650.3 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106416619B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 俞世顺;沈秀昌;王彬 | 申请（专利权）人： | 镇江市胜得机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | A01D46/20 | 分类号： | A01D46/20;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高安全性能的自动采果机，包括底座、机械臂、行进操作工作台、行进控制箱、采果操作工作台、采果控制箱、落果箱、卸果机构、行进机构、支撑机构、铲泥机构和转运小车；所述机械臂通过回转机构固定在底座上，行进操作工作台和采果操作工作台均固定在机械臂上，行进控制箱通过支架固定在底座上，位于行进操作工作台一侧，采果控制箱固定在采果操作工作台上，所述落果箱固定在采果操作工作台底部，卸果机构固定在底座上，位于落果箱下方，4个支撑机构两两相对的分别固定在底座的两个侧边上，行进机构和铲泥机构均固定在底座下方，所述转运小车挂接在底座上，具有较高的安全性和稳定性，操作简便，确保了采果作业安全有效的完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 性能 自动 采果机 | ||
【主权项】：
1.一种高安全性能的自动采果机，其特性为， 包括底座、机械臂、行进操作工作台、行进控制箱、采果操作工作台、采果控制箱、落果箱、卸果机构、行进机构、支撑机构、铲泥机构和转运小车；所述机械臂通过回转机构固定在底座上，行进操作工作台和采果操作工作台均固定在机械臂上，行进控制箱通过支架固定在底座上，位于行进操作工作台一侧，采果控制箱固定在采果操作工作台上，所述落果箱固定在采果操作工作台底部，卸果机构固定在底座上，位于落果箱下方，所述支撑机构的数量为4个，两两相对的分别固定在底座的两个侧边上，行进机构和铲泥机构均固定在底座下方，所述转运小车挂接在底座上; 行进控制箱用于控制行进机构和支撑机构，所述采果控制箱用于控制机械臂、落果箱和卸果机构；所述行进机构包括2个覆带底盘和柴油机，柴油机控制覆带底盘运动；所述支撑机构包括第一固定基座、支撑杆、第九油缸和承压板，所述第一固定基座固定在支撑底板上，支撑杆一端固定在第一固定基座上，另一端与承压板相连接，所述第九油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撑杆上，所述第九油缸位于支撑杆上方；所述第一固定基座由两块基座固定板相对设置构成，所述基座固定板为直角梯形结构，所述基座固定板上设有第一固定孔和第二固定孔，第一固定孔位于第二固定孔的斜下方，所述支撑杆通过第八转轴可转动的固定在第一固定孔上，所述第九油缸通过第九转轴可转动的固定在第二固定孔上；所述承压板包括承压板体和连接板体，连接板体垂直的固定在承压板体上，连接板体通过第十转轴可转动的固定在支撑杆上；所述支撑杆上设有第二固定基座，第二固定基座上设有第三固定孔，第九油缸的推杆可转动的固定在第二固定基座上。
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- 张珠让;宋恩奎 - 咸阳师范学院
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- 本实用新型涉及农林设备技术领域，尤其是一种农林果实采摘用升降工作台，包括承重底板，所述承重底板两侧两端均设有从动轮，两个所述从动轮之间设有驱动轮，所述驱动轮侧面固定连接有第一齿轮，所述承重底板上方水平设有工作板，所述坐凳侧面中部固定连接有安装块，所述安装块侧面底部转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮中部两侧均固定连接有Z形金属轴，所述坐凳侧边设有四个与工作板固定连接的金属筒，每个所述金属筒均套装有空心支柱，每个所述空心支柱底部均设有第一活塞。本实用新型不仅能简单的实现平台的移动和升降，还能有效保护果农摘果时的人身安全。
- 一种果园采摘运输用电动三轮车-201711198595.6
- 曾利明 - 湘潭新昕通用电气有限公司
- 2017-11-26 - 2019-06-04 - A01D46/20
- 本发明公开了一种果园采摘运输用电动三轮车，包括采摘运输车本体，采摘运输车本体的车体上设置有两个支撑板，两个支撑板之间设置有升降架，升降架的上端设置有对接板，对接板的下部设置有液压杆，液压杆的底端固定在底部支撑板的板面上，液压杆的顶端连接在对接板的底面上，顶部支撑板的上端固定连接有车斗，车斗的护栏通过连接件连接在一起，且车斗的侧壁设置有爬梯，爬梯包括固定块、承重杆、引绳、梯段以及插销，固定块焊接在车斗的侧壁上，承重杆插接在固定块预留的插孔中，引绳栓接在承重杆的杆体上，在车斗侧壁设置的爬梯帮助人们实现采摘运输车本体的单人操作，提高采摘人员的工作效率。
- 高效水果采摘机-201910224709.2
- 范恒亮;李大胜;刘春景;陈兴强;纪永康;李乐 - 蚌埠学院
- 2019-03-23 - 2019-05-17 - A01D46/20
- 本发明给出了一种高效水果采摘机，包括车架、车轮、刹车部件、升降平台组件、分拣存放机构、水果剪切部件，车架四角均设有车轮，车架上方安装有升降平台组件，水果漏斗与弹性收缩输送管固定连接，且水果漏斗内表面设有水果缓冲垫，环状腔室下侧与箱体的空腔通过若干筛选孔相通，筛选孔的孔径沿筛选通道的始端至筛选通道的末端方向依次增大，外管内表面两侧设有凹槽，内管外表面两侧设有凸块，且内管外表面凸块与外管内表面凹槽滑动连接，使果农能够方便快捷调整自身所处的高度，便于采摘分布高低不一的水果，降低了果农劳动强度，提高了水果采摘的效率，同时外边的栏杆还能在高处起到保护作用，防止人员高处跌落摔伤，提供了良好的安全措施。
- 一种高效农业果树采摘装置-201821228306.2
- 彭商志;刘玉华;卜一碧 - 四川省遂耕乐农业有限公司
- 2018-08-01 - 2019-05-14 - A01D46/20
- 本实用新型公开了一种高效农业果树采摘装置，涉及农业器械领域，更涉及一种农业果树采摘装置，本实用新型包括小车，扶手，万向轮，小车上设有升降机构，升降机构上连接有摘果工作台，摘果工作台上设有三组摘果机构，摘果机构上有进料通道，进料通道与进料箱连通，本实用新型具有结构简单，摘果精准，效率高，摘下的水果质量好。
- 一种移动采摘平台-201821307829.6
- 王平;唐先志;赖均 - 四川新生启航农业科技有限公司
- 2018-08-14 - 2019-05-14 - A01D46/20
- 本实用新型公开了一种移动采摘平台，包括移动平台和位于移动平台上方的采摘平台，所述移动平台为空腔结构，所述移动平台的底部设有至少四个行走轮，移动平台的空腔内设有升降装置和至少两个支撑杆，所述支撑杆一端固定于移动平台的腔内底部，另一端伸出移动平台的开口处与所述采摘平台的底部活动接触；所述升降装置包括升降杆组和升降液压缸，所述升降杆组的两端分别连接移动平台和采摘平台，所述升降液压缸设于采摘平台的底部，且控制连接升降杆组；所述采摘平台的一端焊接有呈倒“L”字型的升降支架，所述升降支架通过该卷线器连接有用于放置产品的提篮。本实用新型结构简单，工作安全、可靠，提高作业效率、减轻劳动强度、降低采摘成本。
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