[发明专利]一种三工位的采果机控制系统

摘要

本发明涉及一种三工位的采果机控制系统，包括底座、机械臂、行进控制箱、采果操作工作台、采果控制箱、辅助控制箱、覆带底盘、柴油机和转运小车；所述机械臂通过回转机构固定在底座上，采果操作工作台固定在机械臂上，行进控制箱通过支架固定在底座上，采果控制箱固定在采果操作工作台上，辅助控制箱固定在底座上，所述转运小车挂接在底座上，具有三个独立的控制工位，可以多方位完成采果操作，操作方便，节约了时效，安全可靠。

主权项

1.一种三工位的采果机控制系统，其特征为，包括底座、机械臂、行进控制箱、采果操作工作台、采果控制箱、辅助控制箱、覆带底盘、柴油机和转运小车；所述机械臂通过回转机构固定在底座上，采果操作工作台固定在机械臂上，行进控制箱通过支架固定在底座上，采果控制箱固定在采果操作工作台上，辅助控制箱固定在底座上，所述转运小车挂接在底座上；机械臂包括第一支撑座、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、托臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第二支撑柱和回转支承装置，所述第一支撑座由两块第一支撑板相对组成，第一支撑板包括上支撑板和下支撑板，第一伸缩臂一端可旋转的固定在两个上支撑板之间，另一端设有第一转接块，第二伸缩臂可旋转的固定在第一转接块上，第一油缸一端可旋转的固定在两个下支撑板之间，另一端可旋转的固定在第一伸缩臂下方，第二油缸一端可旋转的固定在第一伸缩臂上方，另一端可旋转的固定在第二伸缩臂上方；所述第二伸缩臂上设有调节腔，第三油缸固定在调节腔内，第三伸缩臂插入式的设置在调节腔内，与第三油缸固定连接，所述托臂一端固定在第三伸缩臂上，另一端可移动的包覆在第二伸缩臂外部；所述第一支撑座通过回转机构可转动的固定在底座上，第一支撑座上设有扶梯，所述第二支撑柱可转动的固定在第三伸缩臂的伸缩端上，第二支撑柱底部与固定在第三伸缩臂上的第四油缸相连接，所述回转支承装置固定在第二支撑柱上；所述回转支承装置包括回转支撑柱、第五油缸和转接盘，回转支撑柱垂直的固定在第二支撑柱一侧，回转支撑柱上设有第一转轴，转接盘底部可旋转的固定在第二支撑柱上，转接盘顶部固定在转接板上，转接盘外周设有第二转轴，第五油缸一端通过第一卡环可转动的设置在第一转轴上，另一端通过第二卡环可转动的设置在第二转轴上，通过第五油缸的伸缩控制转接盘旋转。