[发明专利]一种角度自动测量装置

摘要

本发明提供一种角度自动测量装置，包括激光源、步进电机、驱动检测器、光电传感器、控制器及固定云台，固定云台包括限位部和安装部，限位部与安装部垂直设置，步进电机、驱动检测器及控制器均安装在安装部上，且激光源的激光光束平行于安装部。本申请通过控制器、驱动检测器、步进电机、激光源及光电传感器的配合实现了偏移角度的自动测量，便于单人操作，解决了自动化程度低、测试过程复杂的问题，适应部队高效作战需求。

主权项

1.一种角度自动测量装置，其特征在于，包括激光源、步进电机、驱动检测器、光电传感器、控制器及固定云台，所述固定云台包括限位部和安装部，所述限位部与安装部垂直设置，所述步进电机、驱动检测器及控制器均安装在安装部上，且所述激光源的激光光束平行于安装部；所述光电传感器包括底座、垂直设置在底座上的激光接收阵列、设置在底座内的信号处理器及电信号输出接口，所述信号处理器分别连接激光接收阵列和电信号输出接口；所述控制器设有系统远程控制接口；所述激光接收阵列包括接收面位于同一平面的第一阵列和第二阵列；所述测量包括以下步骤：S1、步进电机带动激光源转动，使激光源发出的激光束与限位部垂直，由于限位部贴合干涉仪天线阵面，所以激光束垂直于干涉仪天线阵面，即此时激光束为干涉仪天线阵面的法线b；S2、控制器控制步进电机带动激光源沿固定方向水平匀速转动；S3、第一阵列和第二阵列先后接收到激光信号，且当第二阵列接收到激光信号时，控制器向步进电机发出停止指令，步进电机转动完当前步距角后停止，记录停止时步进电机转动的第一最小步距角数M；S4、控制器控制步进电机反向匀速转动，第二阵列和第一阵列先后接收到激光信号，且当第一阵列接收到激光信号时，控制器向步进电机发出停止指令，步进电机转动完当前步距角后停止，记录停止时步进电机反转的第二最小步距角数N，N>＝1；S5、控制器计算得到步进电机反向转动起始时刻与第二阵列接收到激光信号时刻的第一时间差t₁，反向转动时第二阵列接收到激光信号时刻与反向转动时第一阵列接收到激光信号时刻的第二时间差t₂，以及反向转动时第一阵列接收到激光信号时刻与反向转动停止时刻的第三时间差t₃；S6、根据第一最小步距角数M、第二最小步距角数N、第一时间差t₁、第二时间差t₂及第三时间差t₃计算得到偏移角度值。